[實用新型]裝載平臺以及血管介入手術設備

有效

• 申請號: 202222540885.7
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN219089640U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 林偉平;任文永;曹志;楊偉南
• 申請（專利權）人: 深圳市愛博醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61M25/01
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 韋永吉

1.一種裝載平臺，其特征在于，包括，

裝載部，用于裝載手術器械；

第一移動組件，用于帶動所述裝載部沿第一方向移動；

第二移動組件，與所述第一移動組件連接，用于帶動所述裝載部沿第二方向移動，所述第一方向垂直與所述第二方向；

其中，所述第一移動組件和所述第二移動組件中的其中一者與所述裝載部連接，所述第一移動組件和所述第二移動組件被配置為帶動所述裝載部跟隨手術床移動。

2.根據權利要求1所述的裝載平臺，其特征在于，所述第一移動組件和所述第二移動組件中的至少一者可拆卸連接于所述手術床，所述第一移動組件和所述第二移動組件能夠在所述手術床的帶動下帶動所述裝載部跟隨所述手術床移動。

3.根據權利要求2所述的裝載平臺，其特征在于，所述裝載平臺還包括：

底座，所述底座與所述第一移動組件或者所述第二移動組件中的其中一者滑動連接，所述裝載部與所述第一移動組件或者所述第二移動組件中的另一者固定連接；

或，所述裝載平臺還包括：

吊頂，所述吊頂與所述第一移動組件或者所述第二移動組件中的其中一者滑動連接，所述裝載部與所述第一移動組件或者所述第二移動組件中的另一者固定連接。

4.根據權利要求2所述的裝載平臺，其特征在于，所述第二移動組件與所述裝載部連接，所述裝載平臺還包括：

夾持機構，與所述第二移動組件連接；

開關組件，與所述夾持機構連接，被配置為控制所述夾持機構將所述第二移動組件與所述手術床鎖定或松開。

5.根據權利要求1所述的裝載平臺，其特征在于，所述第一移動組件和所述第二移動組件能夠以自驅動的方式帶動所述裝載部跟隨所述手術床同步移動。

6.根據權利要求5所述的裝載平臺，其特征在于，所述第一移動組件包括：

第一滑軌；

第一滑塊，與所述第一滑軌滑動連接；

第一驅動裝置，用于驅動所述第一滑塊相對所述第一滑軌滑動；

所述第二移動組件包括：

第二滑軌；

第二滑塊，與所述第二滑軌滑動連接；

第二驅動裝置，用于驅動所述第二滑塊相對所述第二滑軌滑動。

7.根據權利要求5所述的裝載平臺，其特征在于，所述裝載平臺還包括：

底座，所述底座與所述第一移動組件或者所述第二移動組件中的其中一者滑動連接，所述裝載部與所述第一移動組件或者所述第二移動組件中的另一者固定連接；

或，所述裝載平臺還包括：

吊頂，所述吊頂與所述第一移動組件或者所述第二移動組件中的其中一者滑動連接，所述裝載部與所述第一移動組件或者所述第二移動組件中的另一者固定連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的裝載平臺，其特征在于，還包括：

升降組件，設置在所述第一移動組件或者所述第二移動組件上，用于帶動所述裝載部升降。

9.根據權利要求3或7所述的裝載平臺，其特征在于，所述裝載平臺還包括：

伸縮腳，與所述底座的底部連接。

10.一種血管介入手術設備，其特征在于，包括：

權利要求1-9任一項所述的裝載平臺；

手術機器人，設置于所述裝載平臺上；

手術床，所述裝載平臺能夠帶動所述手術機器人跟隨所述手術床移動。