[實用新型]一種吊裝裝置

有效

• 申請號: 202222539616.9
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN218642386U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 徐振家
• 申請（專利權）人: 陜西帕源路橋建設有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/10;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/22;B66F9/24;B66C23/04;B66C23/62;B66C23/78;B66C13/12
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 羅怡韻

1.一種吊裝裝置，其特征在于：包括三維運動機構、升降行走機構和懸吊機構，所述懸吊機構設于所述三維運動機構，所述三維運動機構用于驅動所述懸吊機構沿吊裝裝置的橫向、縱向和前后方向移動；所述升降行走機構包括升降行走主車架和升降行走副車架，所述升降行走副車架滑動設于所述升降行走主車架，所述升降行走主車架設于所述三維運動機構。

2.根據權利要求1所述的一種吊裝裝置，其特征在于：所述三維運動機構包括設于所述升降行走主車架的第一安裝框架和沿豎直方向滑動設于所述第一安裝框架的第二安裝框架，所述第一安裝框架設有用于驅動所述第二安裝框架沿豎直方向移動的豎直驅動組件；

所述第二安裝框架沿水平方向滑動設有第一滑動安裝架，所述第一滑動安裝架設有第一安裝軌，所述第一安裝軌沿水平方向滑動設有第二滑動安裝架，所述第二滑動安裝架的滑動方向與所述第一滑動安裝架的滑動方向垂直，所述懸吊機構設于所述第二滑動安裝架。

3.根據權利要求2所述的一種吊裝裝置，其特征在于：所述第二安裝框架設有第一電動推桿，所述第一電動推桿的伸縮端與所述第一滑動安裝架連接；所述第一滑動安裝架設有第二電動推桿，所述第二電動推桿的伸縮端與所述第二滑動安裝架連接。

4.根據權利要求2所述的一種吊裝裝置，其特征在于：所述第二安裝框架設有第一滑槽，所述第一滑動安裝架轉動設有第一滑輪，所述第一滑輪滑動設于所述第一滑槽。

5.根據權利要求2所述的一種吊裝裝置，其特征在于：所述第一安裝軌設有第二滑槽，所述第二滑動安裝架轉動設有第二滑輪，所述第二滑輪滑動設于所述第二滑槽。

6.根據權利要求2所述的一種吊裝裝置，其特征在于：所述豎直驅動組件包括連接鏈條和設于所述第一安裝框架的第一液壓油缸，所述第一液壓油缸的伸縮段設有第一安裝塊，所述第一安裝塊設有第一轉輪；所述第一安裝框架設有連接桿，所述連接鏈條的一端與所述連接桿連接，所述連接鏈條的另一端與所述第二安裝框架連接，所述連接鏈條繞設于所述第一轉輪。

7.根據權利要求6所述的一種吊裝裝置，其特征在于：所述第一安裝框架朝內一側設有第三滑動安裝架，所述第三滑動安裝架沿豎直方向設有第三滑槽；所述第二安裝框架轉動設有第三滑輪，所述第三滑輪滑動設于所述第三滑槽。

8.根據權利要求7所述的一種吊裝裝置，其特征在于：所述第三滑動安裝架沿豎直方向滑動設于所述第一安裝框架，所述第一安裝框架沿豎直方向設有第四滑槽；所述第三滑動安裝架轉動設有第四滑輪，所述第四滑輪滑動設于所述第四滑槽；所述第一液壓油缸的伸縮端與所述第三滑動安裝架連接。

9.根據權利要求8所述的一種吊裝裝置，其特征在于：所述第一安裝框架設有第二安裝塊，所述第二安裝塊間隔設有兩個限位滑輪，所述第三滑動安裝架位于兩個所述限位滑輪之間并與所述限位滑輪抵接。

10.根據權利要求1所述的一種吊裝裝置，其特征在于：所述升降行走主車架包括設于所述三維運動機構的主安裝框架和多個設于所述主安裝框架的第一絲桿升降機，所述主安裝框架設有用于驅動所述第一絲桿升降機進行升降的第一升降驅動組件；所述主安裝框架設有第二安裝軌，所述升降行走副車架滑動設于所述第二安裝軌。

11.根據權利要求10所述的一種吊裝裝置，其特征在于：所述第一升降驅動組件包括設于所述主安裝框架的第一驅動電機和三個第一T型換向器；其中一個所述第一T型換向器的第一傳動軸與所述第一驅動電機的傳動軸連接，該所述第一T型換向器的第二傳動軸和第三傳動軸分別與另外兩個所述第一T型換向器的第一傳動軸連接，另外兩個所述第一T型換向器的第二傳動軸和第三傳動軸均對應設有一個所述第一絲桿升降機且與所述第一絲桿升降機傳動連接。