[實用新型]一種機器人的防爆自主充電刷板

有效

• 申請號: 202222537066.7
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN218602884U
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 沈國良;呂海舟;劉強;朱松強;滕衛明;汪力;葉霖超;張城;李育智;王靖;李保平
• 申請（專利權）人: 浙江浙能天然氣運行有限公司
• 主分類號: H01R39/24
• 分類號: H01R39/24;H01R13/40;H05K7/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 樊錚

本實用新型公開了一種機器人的防爆自主充電刷板，包括絕緣座，所述絕緣座的內部固定安裝有絕緣板，所述絕緣板的兩端與絕緣座內壁之間開設有插槽，所述絕緣板下端的中間位置處固定安裝有散熱座，所述散熱座的內部固定安裝有安裝架，電刷板通過卡固組件固定在絕緣座的內部，電刷板一端的電極片與AGV機器人的通電處連接，并且通過固定塊進行固定，增大了接觸面積，有效的降低了接觸電阻，具有一定的防爆效果，同時當充電時，散熱硅脂和散熱鋁板將電刷板充電產生的熱量進行導熱，散熱座內部的驅動電機帶動散熱扇葉進行旋轉，使得便于將導出的熱量通過散熱槽排出，使得整體結構具有很好的散熱效果。

技術領域

本實用新型涉及VGA機器人技術領域，具體涉及一種機器人的防爆自主充電刷板。

背景技術

AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

防爆自主充電刷板是AGV機器人的重要設備，雖然現有的防爆自主充電刷板在一定程度上滿足了使用者的使用需求，但是在使用過程中仍存在一定的缺陷：如，AGV車輛上的充電刷板端，一般都是通過螺釘穿透充電刷板端的平面狀銅排與車體內的接線端電連接，屬于點接觸，接觸面積小，接觸電阻大，導致長時間運行容易發熱，有安全隱患，而且目前的充電刷板端的尺寸都比較大，車體安裝容易受限，而且通過固定螺栓就行固定，固定起來十分不方便，同時長時間的充電，造成接觸面熱量較高，具有一定的安全問題。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“一種立體倉庫用自主充電式托盤貨架”，其公告號CN211033392U；一種立體倉庫用自主充電式托盤貨架，使得設備在貨架上存儲時能夠實時監測設備電量狀態，實現自主充電智能化，先將充電設備放置在托盤上，通過堆垛機或者叉車將托盤連同充電設備一起存放到貨架上，托盤底部的充電刷板和自動接觸式集電器接觸，系統感應充電設備的電量情況并反饋給電腦主機，將監測數據與設定閾值對比判斷是否需要充電并反饋給工作人員，由工作人員判定是夠需要充電，同時也可以設定自主充電功能，自動判斷進行充電，實現自主充電智能化。然而該貨架仍然是通過直接將充電刷板放置在充電接口上進行充電，無法解決接觸面過熱造成的安全隱患。

發明內容

本實用新型針對現有技術下充電刷板通過點接觸充電，導致充電電阻大、接觸面熱量高，從而產生安全隱患的問題；提供了一種機器人的防爆自主充電刷板；通過在充電刷板底部貼合設置散熱硅脂，增大散熱面積，通過散熱硅脂和散熱鋁板的貼合，將熱量傳到至散熱鋁板，通過底部驅動電機控制散熱扇葉進行風冷將熱，同時底部開設的散熱槽能夠增強散熱效果。通過散熱座和電極片的設置，增大了接觸面積，有效的降低了接觸電阻，具有一定的防爆效果，同時整體結構具有很好的散熱效果。

一種機器人的防爆自主充電刷板，包括絕緣座，所述絕緣座的內部固定安裝有絕緣板，所述絕緣板底部設置有散熱座，所述散熱座內固定設置有安裝架，所述安裝架的底部設有驅動電機，所述驅動電機的貫穿安裝架連接散熱扇葉，所述散熱座頂部設置有散熱鋁板，所述絕緣座內內側設置有電刷板，所述電刷板底部設置有貫穿插槽的電極片。通過在電刷板底部貼合設置散熱硅脂，增大散熱面積，通過散熱硅脂和散熱鋁板的貼合，將熱量傳到至散熱鋁板，通過底部驅動電機控制散熱扇葉進行風冷將熱，同時底部開設的散熱槽能夠增強散熱效果。通過散熱座和電極片的設置，增大了接觸面積，有效的降低了接觸電阻，具有一定的防爆效果，同時整體結構具有很好的散熱效果。

作為優選，所述絕緣板內設置有與散熱鋁板相貼合的散熱硅脂，所述散熱硅脂的頂部貼合電刷板設置。散熱硅脂可以有效的將充電刷板上的熱量傳導至底部的散熱鋁板上，通過散熱鋁板底部設置的中空散熱槽和散熱扇葉可以有效降低電刷板的熱量。