[實用新型]紡織品智能除毛作業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222536998.X
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN218203548U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董易;李亮華;賈旭;張建政
• 申請（專利權(quán)）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: D06G1/00
• 分類號: D06G1/00;H05F3/06
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718
• 代理人: 黃貞君;鄭純

本申請?zhí)峁┮环N紡織品智能除毛作業(yè)機器人，涉及紡織除毛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括聯(lián)合處理系統(tǒng)以及輸送系統(tǒng)；聯(lián)合處理系統(tǒng)包括機架、設(shè)置于機架上的除靜電裝置以及除毛吹風裝置，除靜電裝置用于消除紡織物表面的靜電，除毛吹風裝置用于吹離紡織物表面的絨毛；輸送系統(tǒng)與機架連接，用于輸送紡織物，以使紡織物通過除靜電裝置和除毛吹風裝置。通過除靜電裝置消除紡織物表面的靜電，減少靜電對絨毛的吸附力，再配合除毛吹風裝置對紡織物表面進行吹風，將絨毛吹離紡織物表面，提高了除毛效率，同時通過輸送系統(tǒng)輸送紡織物，使得紡織物通過除靜電裝置以及除毛吹風裝置，減少操作人員對紡織物除毛操作的直接參與，減少了對操作人員身體的危害。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及紡織除毛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紡織品除毛作業(yè)機器人。

背景技術(shù)

人們?nèi)粘Ｉ钪校绕淝锒竟?jié)，各類保暖衣品，絨毛被服，絨毛地墊、床鋪、毛毯等是人們的常用紡織物產(chǎn)品，此類紡織物在車間生產(chǎn)過程中表面易沾染絨毛，因此在出廠前往往需要去除紡織物表面多余的絨毛。

當下去除多余絨毛的作業(yè)方式主要依靠人工清理。操作人員采用手持氣槍的方式將絨毛吹離紡織品表面，以此達到除毛的目的。但絨毛于紡織品表面附著的主要原因來自于靜電吸附力，僅依靠通過氣槍噴出的高壓氣體難以將絨毛從紡織品表面吹離，需要反復多次的清理，清潔效率不高；再者，例如被服等紡織物的正反兩面均需要進行除毛，以提高此類紡織物的質(zhì)量，但由于被服產(chǎn)品需要除毛的面積較大，且需要進行反面，因此操作人員手持氣槍的除毛方式，存在除毛效率低下的缺陷；另外，依靠操作人員手持氣槍進行除毛處理，易導致飛濺的絨毛被吸入操作人員體內(nèi)，影響操作人員的身體健康。

因此，需要提供一種除毛設(shè)備，以提高除毛效率并減少對操作人員的身體危害。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本說明書實施例提供一種紡織品智能除毛作業(yè)機器人，以此提高除毛效率，同時減少對操作人員身體的危害。

本說明書實施例提供以下技術(shù)方案：

本說明書實施例提供了一種紡織品智能除毛作業(yè)機器人，包括聯(lián)合處理系統(tǒng)以及輸送系統(tǒng)；

聯(lián)合處理系統(tǒng)包括機架、設(shè)置于機架上的除靜電裝置以及除毛吹風裝置，除靜電裝置用于消除紡織物表面的靜電，除毛吹風裝置用于吹離紡織物表面的絨毛；

輸送系統(tǒng)與機架連接，輸送系統(tǒng)用于輸送紡織物通過除靜電裝置和除毛吹風裝置。

通過上述技術(shù)方案，設(shè)置除靜電裝置、除毛吹風裝置以及輸送系統(tǒng)，通過除靜電裝置消除紡織物表面的靜電，減少靜電對絨毛的吸附力，再配合除毛吹風裝置對紡織物表面進行吹風，將絨毛吹離紡織物表面，提高了除毛效率，同時通過輸送系統(tǒng)輸送紡織物，使得紡織物通過除靜電裝置以及除毛吹風裝置，減少操作人員對紡織物除毛操作的直接參與，減少了對操作人員身體的危害。

優(yōu)選的，除靜電裝置包括若干靜電消除機構(gòu)，若干靜電消除機構(gòu)均勻分成兩組，兩組靜電消除機構(gòu)分別設(shè)置于機架的上下兩端，兩組靜電消除機構(gòu)的相對端之間設(shè)有供紡織物通過的靜電消除通道；

除毛吹風裝置包括若干吹風機構(gòu)，若干吹風機構(gòu)均勻兩組，兩組吹風機構(gòu)分別設(shè)置于機架的上下兩端，兩組吹風機構(gòu)的相對端之間設(shè)有供紡織物通過的除毛通道；

輸送系統(tǒng)包括架臺、第一驅(qū)動電機以及若干設(shè)置于架臺并依次間隔分布的輸送帶，第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動若干輸送帶運轉(zhuǎn)，若干輸送帶穿過除毛通道以及靜電消除通道用于輸送紡織物。

通過上述技術(shù)方案，設(shè)置兩組靜電消除機構(gòu)、兩組吹風機構(gòu)以及若干間隔分布的輸送帶，兩組上下分布的靜電消除機構(gòu)能夠分別對紡織物的上下表面進行靜電消除，兩組上下分布的吹風機構(gòu)能夠透過若干輸送帶之間的間隙分別將紡織物上下表面的絨毛吹離，進而紡織物除毛無需翻面，進一步提高了除毛效率。

優(yōu)選的，除靜電裝置還包括氣動機構(gòu)；