[實(shí)用新型]一種圓柱鋰電池組焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222536881.1
• 申請(qǐng)日: 2022-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218193522U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏海江;王振
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東精衛(wèi)智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 張玉蓮

1.一種圓柱鋰電池組焊接機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有上料裝置和焊接裝置；所述圓柱鋰電池組焊接機(jī)設(shè)置有上料工位和焊接工位，所述焊接工位位于所述上料工位的下游，所述上料裝置設(shè)置于所述上料工位處，所述焊接裝置設(shè)置于所述焊接工位處；所述上料裝置包括用于夾取圓柱鋰電池組的夾取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)動(dòng)力組件，所述夾取機(jī)構(gòu)在所述移動(dòng)動(dòng)力組件的作用下能夠上下、左右移動(dòng)；

所述焊接裝置包括用于將所述圓柱鋰電池組翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鰣A柱鋰電池組輸送至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述焊接裝置還包括用于對(duì)所述圓柱鋰電池組正、反面進(jìn)行焊接的兩相對(duì)設(shè)置的焊接機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承載所述圓柱鋰電池組并能夠移動(dòng)至兩所述焊接機(jī)構(gòu)之間。

2.如權(quán)利要求1所述的圓柱鋰電池組焊接機(jī)，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸一，所述夾爪氣缸一的夾爪能夠夾取所述圓柱鋰電池組。

3.如權(quán)利要求2所述的圓柱鋰電池組焊接機(jī)，其特征在于，所述上料裝置包括設(shè)置于所述機(jī)架上的上料支架，所述移動(dòng)動(dòng)力組件包括設(shè)置于所述上料支架上的安裝架，所述安裝架的頂部設(shè)置有豎向電機(jī)，所述夾爪氣缸一連接于所述豎向電機(jī)的動(dòng)作端，并且所述夾爪氣缸一在所述豎向電機(jī)的作用下能夠上下移動(dòng)；所述安裝架的頂部還設(shè)置有直線模組一和滑軌，所述直線模組一與所述滑軌相對(duì)設(shè)置，所述安裝架左右滑動(dòng)連接于所述直線模組一與所述滑軌。

4.如權(quán)利要求3所述的圓柱鋰電池組焊接機(jī)，其特征在于，所述上料裝置還包括壓板機(jī)構(gòu)，所述壓板機(jī)構(gòu)位于所述夾取機(jī)構(gòu)的下游；所述壓板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述安裝架上的豎向氣缸，所述豎向氣缸的動(dòng)作端設(shè)置有夾爪氣缸二，所述夾爪氣缸二在所述豎向氣缸的作用下能夠上下移動(dòng)，所述夾爪氣缸二上設(shè)置有一對(duì)能夠相對(duì)/相背運(yùn)動(dòng)的夾持板，每個(gè)所述夾持板的下表面皆設(shè)置有兩個(gè)夾持柱，所述夾持柱上設(shè)置有小徑段和限位段，所述限位段位于所述小徑段的下方，所述限位段的外徑大于所述小徑段的外徑；所述壓板機(jī)構(gòu)還包括壓板，所述壓板的四個(gè)角分別設(shè)置有階梯孔，當(dāng)所述夾持柱夾持所述壓板時(shí)，所述夾持柱的所述限位段與所述小徑段皆插入所述階梯孔，所述限位段用于防止所述壓板脫落。

5.如權(quán)利要求1所述的圓柱鋰電池組焊接機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有直線模組二，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右滑動(dòng)設(shè)置于所述直線模組二。

6.如權(quán)利要求5所述的圓柱鋰電池組焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接裝置還包括安裝板，所述安裝板設(shè)置于所述機(jī)架上，所述直線模組二設(shè)置于所述安裝板上。

7.如權(quán)利要求6所述的圓柱鋰電池組焊接機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左右滑動(dòng)設(shè)置于所述直線模組二上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有擺缸，所述擺缸的動(dòng)作端設(shè)置有放置架，所述放置架用于放置所述圓柱鋰電池組，所述放置架上設(shè)置有用于將所述圓柱鋰電池組夾緊的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸。

8.如權(quán)利要求1所述的圓柱鋰電池組焊接機(jī)，其特征在于，兩相對(duì)設(shè)置的所述焊接機(jī)構(gòu)分別為焊接機(jī)構(gòu)一和焊接機(jī)構(gòu)二；所述焊接機(jī)構(gòu)一與所述焊接機(jī)構(gòu)二設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)支架上，所述焊接機(jī)構(gòu)支架上下移動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架。

9.如權(quán)利要求8所述的圓柱鋰電池組焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)一包括電阻焊接機(jī)一；所述焊接機(jī)構(gòu)二包括電阻焊接機(jī)二。

10.如權(quán)利要求9所述的圓柱鋰電池組焊接機(jī)，其特征在于，所述電阻焊接機(jī)一前后滑動(dòng)安裝于所述焊接機(jī)構(gòu)支架；所述電阻焊接機(jī)二前后滑動(dòng)安裝于所述焊接機(jī)構(gòu)支架。