[實用新型]一種全自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222534196.5
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN218173877U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志恒;何方
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市興圖科技有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市精英創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44740
• 代理人: 黃文鋒

1.一種全自動上下料裝置，其特征在于，包括機架，設(shè)于所述機架上的上料傳輸機構(gòu)、上料升降機構(gòu)、移栽機構(gòu)、下料升降機構(gòu)及下料傳輸機構(gòu)；所述上料傳輸機構(gòu)用于將裝滿物料的托盤輸送至所述上料升降機構(gòu)，所述上料升降機構(gòu)用于將裝滿物料的托盤輸送至所述移栽機構(gòu)的工位，所述移栽機構(gòu)用于將位于所述上料升降機構(gòu)上裝滿物料的托盤中的物料抓取輸送至外部對位機構(gòu)、且移栽機構(gòu)用于將空托盤抓取輸送至所述下料升降機構(gòu)，所述下料升降機構(gòu)用于將空托盤輸送至所述下料傳輸機構(gòu)，所述下料傳輸機構(gòu)用于將空托盤輸送至外部收集機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動上下料裝置，其特征在于，所述上料傳輸機構(gòu)和下料傳輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且所述上料傳輸機構(gòu)和下料傳輸機構(gòu)并排分布；所述上料升降機構(gòu)和下料升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且所述上料升降機構(gòu)和下料升降機構(gòu)并排分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動上下料裝置，其特征在于，所述上料傳輸機構(gòu)包括與所述機架連接的支撐架，與所述支撐架連接的傳輸組件及擋板組件；所述擋板組件與所述傳輸組件相配合，所述擋板組件用于將位于所述傳輸組件上裝滿物料的托盤位置校正，所述傳輸組件用于將裝滿物料的托盤輸送至所述上料升降機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動上下料裝置，其特征在于，所述傳輸組件包括驅(qū)動電機及傳輸滾筒，所述傳輸滾筒與所述支撐架連接，所述驅(qū)動電機與所述傳輸滾筒傳動連接；所述擋板組件包括擋板及驅(qū)動氣缸，所述擋板與所述驅(qū)動氣缸傳動連接，所述擋板位于所述傳輸滾筒的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動上下料裝置，其特征在于，所述上料升降機構(gòu)包括對位滾筒組件及升降組件；所述對位滾筒組件與所述傳輸滾筒的位置相對應(yīng)，所述對位滾筒組件與所述升降組件傳動連接，所述對位滾筒組件包括支撐座，承接電機，承接滾筒，對位氣缸及對位板；所述支撐座與所述升降組件傳動連接，所述承接滾筒與所述支撐座連接，所述承接滾筒與所述承接電機傳動連接，所述對位板與所述對位氣缸傳動連接，所述對位板位于所述承接滾筒的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動上下料裝置，其特征在于，所述升降組件包括與所述機架連接的安裝支架，升降電機，上料絲桿及連接座；所述上料絲桿與所述安裝支架連接，所述升降電機與所述上料絲桿傳動連接，所述連接座套設(shè)于所述上料絲桿，所述支撐座與所述連接座固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動上下料裝置，其特征在于，所述安裝支架的兩側(cè)還設(shè)有滑軌，所述支撐座與所述滑軌滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動上下料裝置，其特征在于，所述移栽機構(gòu)包括X軸移栽組件及Y軸移栽組件，所述Y軸移栽組件與所述X軸移栽組件滑動連接，所述Y軸移栽組件用于將位于所述上料升降機構(gòu)上裝滿物料的托盤中的物料抓取輸送至外部對位機構(gòu)，所述X軸移栽組件用于將空托盤抓取輸送至所述下料升降機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動上下料裝置，其特征在于，所述X軸移栽組件包括與所述機架連接的X軸伺服模組，模組安裝座及X軸抓取部；所述模組安裝座與所述X軸伺服模組傳動連接，所述X軸抓取部及所述Y軸移栽組件與所述模組安裝座連接，且所述X軸抓取部及Y軸移栽組件分別位于所述模組安裝座的兩側(cè)；所述X軸抓取部包括與所述模組安裝座固定連接的X軸安裝架，與所述X軸安裝架連接的X軸抓取氣缸，及與所述X軸抓取氣缸的伸縮端連接的X軸抓取支架；所述X軸抓取支架上設(shè)有若干個X軸抓取吸盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動上下料裝置，其特征在于，所述Y軸移栽組件包括與所述模組安裝座連接的Y軸伺服模組，與所述Y軸伺服模組傳動連接的Y軸安裝架，與所述Y軸安裝架連接的Y軸抓取氣缸，及與所述Y軸抓取氣缸的伸縮端連接的Y軸抓取支架；所述Y軸抓取支架上設(shè)有若干個Y軸抓取吸盤。