[實用新型]汽車車身表面缺陷的自動定位系統

有效

• 申請號: 202222531605.6
• 申請日: 2022-09-24
• 公開（公告）號: CN218674764U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 賀永華;林讀超;陳守敏;朱巖
• 申請（專利權）人: 廣汽乘用車（杭州）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 沈敏強

本實用新型涉及一種汽車車身表面缺陷的自動定位系統。適用于汽車車身涂裝技術領域。本實用新型所采用的技術方案是：一種汽車車身表面缺陷的自動定位系統，其特征在于：具有：安裝支架，安裝在機械臂的端部；相機模塊，安裝在安裝支架上，用于獲取汽車車身及汽車車身表面缺陷的圖像信息；激光測距模塊，安裝在安裝支架上，用于獲取安裝支架與汽車車身表面的距離信息；控制終端，與機械臂、相機模塊及激光測距模塊通訊連接，控制終端接收相機模塊獲取的圖像信息、激光測距模塊獲取的距離信息,控制終端控制機械臂的移動、相機模塊與激光測距模塊的啟閉。

技術領域

本實用新型涉及一種汽車車身表面缺陷的自動定位系統。適用于汽車車身涂裝技術領域。

背景技術

汽車行業車輛生產制造涂裝工序中，受涂料、涂裝設備、方法及工藝的影響，車身漆面會形成各類缺陷(顆粒、流掛、橘皮、鎖孔、坑包等)，現有檢查工藝依靠人眼在特殊燈光環境中檢查，存在漏檢、錯檢及崗位人員過度疲勞等問題，工序品質保證能力不佳。車身表面較大，為滿足生產節拍，需要減少拍照次數，因此單次拍照的視野范圍要求較大。通過單攝像頭獲取汽車車身表面缺陷信息，由于系統在標定與計算坐標時假設車身是平面且平行的，但事實上車身表面為復雜曲面，且與像平面成不同夾角，即物距不是固定的，因此單相機定位存在不可避免的誤差，無法精確檢查。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為解決上述技術問題，本實用新型提供一種確保汽車車身物平面與相機獲取的像平面平行的汽車車身表面缺陷的自動定位系統及其方法。

本實用新型所采用的技術方案是：一種汽車車身表面缺陷的自動定位系統，其特征在于：具有：

安裝支架，安裝在機械臂的端部；

相機模塊，安裝在安裝支架上，用于獲取汽車車身及汽車車身表面缺陷的圖像信息；

激光測距模塊，安裝在安裝支架上，用于獲取安裝支架與汽車車身表面的距離信息；

控制終端，與機械臂、相機模塊及激光測距模塊通訊連接，控制終端接收相機模塊獲取的圖像信息、激光測距模塊獲取的距離信息,控制終端控制機械臂的移動、相機模塊與激光測距模塊的啟閉；

所述相機模塊具有用于獲取汽車車身圖像信息的第一相機和機械臂將相機模塊移動至汽車車身表面缺陷位置處用于獲取汽車車身表面缺陷精確圖像信息的第二相機。如此，通過第一相機獲取汽車車身表面上所有缺陷位置的圖像信息，并且通過控制終端控制機械臂將第二相機移動至與各個缺陷對應的位置，使缺陷所在位置處汽車車身物平面與第二相機獲取的像平面平行，第二相機的焦距比第一相機的焦距大，第二相機可以獲取各個缺陷清晰的圖像信息。

在所述安裝支架上還安裝有用于使車身表面顯示清晰的視覺光源組件。如此，便于使汽車車身表面上的缺陷在光照的作用下清晰的顯示在相機模塊獲取的圖像信息內。

所述激光測距模塊具有三個激光測距傳感器，所述激光測距傳感器用于獲取激光測距傳感器與汽車車身表面之間的距離信息。如此，通過三個激光測距傳感器獲取與汽車車身表面的距離信息。當三個激光測距傳感器獲取的與汽車車身表面之間的距離信息相同時，可以保證第二相機獲取的缺陷圖像的像平面與該缺陷所在汽車車身表面位置處物平面平行，使第二相機獲取的圖像信息更精確。

作為優選，所述控制終端內設有用于存儲相機模塊獲取圖像信息的數據庫。如此，將相機模塊獲取的圖像信息保存在數據庫內，便于后續對汽車車身表面缺陷消除工作的排查。

所述第一相機具有像素為200W、焦距為6mm的視場鏡頭，所述第二相機具有像素為500W、焦距為8mm的視場鏡頭。

一種汽車車身表面缺陷的自動定位方法，其特征在于：

控制終端控制機械臂移動至第一相機拍攝位；