[實用新型]一種焊縫缺陷X射線底片讀片系統

有效

• 申請號: 202222523556.1
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN219179261U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 陳歆;牛壯;劉涵;黃杰
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01N23/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊縫缺陷X射線底片讀片系統，包括X射線底片采集裝置(1)、PC終端(26)，PC終端(26)通過USB數據線連接X射線底片采集裝置(1)；所述的X射線底片采集裝置(1)包括：基座(4)、自動變焦追蹤攝像頭(6)、機械臂(25)；其特征在于，所述的基座(4)包括基座水平調節旋鈕(5)、LED發光板(15)、機械臂固定卡槽(16)、LED發光板亮度調節旋鈕(17)、LED發光板電源開關(18)、X射線底片采集裝置電源總開關(19)、USB數據接口(20)、基座調平架(21)、總電源接口(22)；所述的LED發光板(15)位于基座(4)的上表面；所述的機械臂固定卡槽(16)位于基座(4)正面的上方；所述的LED發光板(15)和機械臂固定卡槽(16)的中心位于同一直線上且平行于基座(4)的左右側棱；所述的LED發光板亮度調節旋鈕(17)、LED發光板電源開關(18)、X射線底片采集裝置電源總開關(19)的中心位于同一直線上且平行于基座(4)的左右側棱；所述的LED發光板亮度調節旋鈕(17)位于LED發光板電源開關(18)下方；所述的LED發光板電源開關(18)位于X射線底片采集裝置電源總開關(19)下方；所述的USB數據接口(20)位于基座(4)的右側面；所述的總電源接口(22)位于基座(4)的后側面，所述的基座調平架(21)、基座水平調節旋鈕(5)共四組，上下左右對稱的固定在基座(4)底部；所述的機械臂(25)包括：電機(2)、減速器(3)、第一機械臂轉軸(7)、第一機械臂連接體(8)、第二機械臂轉軸(9)、第二機械臂連接體(10)、第三機械臂轉軸(11)、第三機械臂連接體(12)、第四機械臂轉軸(13)、機械臂基座(14)、效應器卡槽(23)；所述的機械臂(25)通過位于基座(4)正面上方的機械臂固定卡槽(16)固定于基座(4)上；所述機械臂(25)與基座(4)之間通過總線連接；所述電機(2)與減速器(3)通過聯軸器連接，且分別位于第一機械臂轉軸(7)、第二機械臂轉軸(9)、第三機械臂轉軸(11)、第四機械臂轉軸(13)內；自動變焦追蹤攝像頭(6)通過攝像頭卡塊(24)與效應器卡槽(23)連接安裝在機械臂(25)上；所述自動變焦追蹤攝像頭(6)與機械臂(25)通過總線連接。

2.根據權利要求1所述的一種焊縫缺陷X射線底片讀片系統，其特征在于，所述的機械臂(25)為四自由度機械臂。

3.根據權利要求1所述的一種焊縫缺陷X射線底片讀片系統，其特征在于，所述的第一機械臂轉軸(7)、第二機械臂轉軸(9)、第三機械臂轉軸(11)、第四機械臂轉軸(13)處安裝的電機為步進電機。

4.根據權利要求1所述的一種焊縫缺陷X射線底片讀片系統，其特征在于，所述的機械臂(25)減速器為諧波減速器。

5.根據權利要求1所述的一種焊縫缺陷X射線底片讀片系統，其特征在于，所述的基座調平架(21)、基座水平調節旋鈕(5)內部采用螺紋設計結構連接。

6.根據權利要求1所述的一種焊縫缺陷X射線底片讀片系統，其特征在于，所述的自動變焦追蹤攝像頭(6)為球形攝像機。

7.根據權利要求1所述的一種焊縫缺陷X射線底片讀片系統，其特征在于，所述的總電源接口(22)為三相電源接口。

8.根據權利要求1所述的一種焊縫缺陷X射線底片讀片系統，其特征在于，所述的基座(4)上的LED發光板(15)尺寸為40cm×25cm。