[實用新型]一種電子元件的儲料裝置

有效

• 申請號: 202222521274.8
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN218230927U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 林風杰;葉瑞龍;裴振華
• 申請（專利權）人: 深圳市元碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

1.一種電子元件的儲料裝置，其特征在于，包括：

機架；

輸送線，安裝于所述機架；所述輸送線用于將電子元件轉移至轉移工位；

第一儲料組件，設置于所述輸送線的一側；所述第一儲料組件設有第一儲料空間，所述第一儲料空間用于儲存合格的電子元件；

第二儲料組件，設置于所述第一儲料組件的一側；所述第二儲料組件設有第二儲料空間，所述第二儲料空間用于儲存不合格的電子元件；

保護膜組件，設置于所述第二儲料組件和所述第一儲料組件之間，并與所述第二儲料組件和所述第一儲料組件之間形成環形區域；所述保護膜組件用于保護膜組空間，所述保護膜組空間用于儲存保護膜；

轉移組件，包括底座、機械手和吸附件，所述機械手安裝于所述底座，并處于所述環形區域內；所述機械手設有機械臂，所述機械臂相對于所述底座環形移動，并經過所述轉移工位、所述第一儲料空間、所述保護膜組空間和所述第二儲料空間；所述吸附件安裝于所述機械臂，并在負壓狀態下真空吸附所述電子元件或所述保護膜，且隨著所述機械臂的移動而經過所述轉移工位、所述第一儲料空間、所述保護膜組空間和所述第二儲料空間。

2.根據權利要求1所述的電子元件的儲料裝置，其特征在于，所述機械手處于所述環形區域的中部，所述機械手可以為多軸機械手，所述機械臂的移動范圍覆蓋所述轉移工位、所述第一儲料空間、所述保護膜組空間和所述第二儲料空間；

所述吸附件設有吸盤，所述吸盤具有多排，多排所述吸盤沿著所述電子元件的長度方向間隔布置，所述吸盤的吸附端用于吸附所述電子元件的上表面，并在負壓狀態下吸附所述電子元件的上表面的不同位置。

3.根據權利要求2所述的電子元件的儲料裝置，其特征在于，所述機械臂為旋轉臂，并帶動所述吸附件旋轉，以調整處于所述吸盤的所述電子元件的方向。

4.根據權利要求1所述的電子元件的儲料裝置，其特征在于，所述輸送線為滾輪輸送線，包括多排滾輪組，多排所述滾輪組同步轉動，并輸出電子元件，以將電子元件輸送至所述轉移工位。

5.根據權利要求4所述的電子元件的儲料裝置，其特征在于，所述輸送線還設有升降旋轉機構，所述升降旋轉機構相對于轉移工位布置，并安裝于所述機架，在所述電子元件處于轉移工位時，所述升降旋轉機構支撐所述電子元件，并用于旋轉所述電子元件。

6.根據權利要求5所述的電子元件的儲料裝置，其特征在于，所述輸送線還設有左右對位機構，所述左右對位機構設置于所述升降旋轉機構的一側，并安裝于所述機架；所述左右對位機構沿水平方向相對于所述升降旋轉機構布置；所述左右對位機構用于對在左右方向對位所述電子元件。

7.根據權利要求6所述的電子元件的儲料裝置，其特征在于，所述左右對位機構包括兩氣缸和兩推桿，兩所述氣缸分別設置于所述輸送線的兩側，并連接于對應的所述推桿，兩所述推桿在對應的氣缸的帶動下朝向所述電子元件移動，并對所述電子元件在左右方向進行對位調整。

8.根據權利要求6所述的電子元件的儲料裝置，其特征在于，所述電子元件的儲料裝置還包括檢測機構，所述檢測機構處于所述輸送線的上方，并對處于所述輸送線的電子元件進行檢測，所述檢測機構用于檢測電子元件是否合格。

9.根據權利要求8所述的電子元件的儲料裝置，其特征在于，所述電子元件的儲料裝置還包括人工復判機構，所述人工復判機構設置于所述輸送線的一側，并與所述輸送線和所述第一儲料組件之間形成環形區域，所述人工復判機構與所述輸送線相垂直布置，并安裝于所述機架；所述人工復判機構包括Y軸移動模組和復判平臺，所述Y軸移動模組設有Y軸移動座，所述Y軸移動座沿Y軸方向移動，并支撐所述復判平臺；所述復判平臺用于支撐不合格的電子元件。

10.根據權利要求1所述的電子元件的儲料裝置，其特征在于，所述電子元件的儲料裝置還包括密封罩組件，所述密封罩組件包括多個密封罩，多個所述密封罩依次連接，并圍合密封區域；所述輸送線、所述第一儲料組件、所述第二儲料組件、所述保護膜組件和所述轉移組件均處于所述密封區域內。