[實用新型]一種雷達蓋的防卡機構

有效

• 申請號: 202222520726.0
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN218445959U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張凱銘;王興東
• 申請（專利權）人: 廣東海清新環保科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種雷達蓋的防卡機構，包括拖地機器人本體，所述拖地機器人本體內腔頂部的四周均固定連接有固定箱，所述固定箱底部的中端固定安裝有壓力傳感器，所述固定箱內腔底部的兩端均固定連接有彈簧，兩個所述彈簧的頂部之間固定連接有推板，所述推板底部的中端固定連接有壓桿，所述壓桿的底部活動連接于壓力傳感器的頂部。本實用新型通過拖地機器人本體、雷達蓋、半球形座、頂桿、推板、固定箱、彈簧與壓桿以及壓力傳感器之間相互配合的作用下，實現了拖地機器人本體的頂部具備良好的防卡避障功能，有效的避免了拖地機器人本體在行進的過程中頂部同物體碰撞或者卡在物體下方，保證了整體能夠穩定的運行。

技術領域

本實用新型涉及拖地機器人技術領域，具體為一種雷達蓋的防卡機構。

背景技術

拖地機器人即掃地機器人，可實現自動掃地和自動拖地的功能，為人們的生活帶來了極大的便利，然而現有的拖地機器人在使用過程中由于頂部的周圍缺少避障結構，在整體行進作業的過程中易受到碰撞以及卡在高度較小的物體下方，給人們的使用帶來不利的影響。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種雷達蓋的防卡機構，具備防卡避障的功能，保證了整體能夠穩定運行的優點，解決了現有的拖地機器人在使用過程中由于位于頂部雷達蓋的周圍缺少避障結構，在整體行進作業的過程中易受到碰撞以及卡在高度較小的物體下方，給人們的使用帶來不利影響的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雷達蓋的防卡機構，包括拖地機器人本體，所述拖地機器人本體內腔頂部的四周均固定連接有固定箱，所述固定箱底部的中端固定安裝有壓力傳感器，所述固定箱內腔底部的兩端均固定連接有彈簧，兩個所述彈簧的頂部之間固定連接有推板，所述推板底部的中端固定連接有壓桿，所述壓桿的底部活動連接于壓力傳感器的頂部，所述推板頂部的四周均固定連接有頂桿，所述頂桿的頂部活動連接有半球形座，四個所述半球形座的頂部之間固定連接有雷達蓋。

作為優選方案，所述雷達蓋外表面的中端固定連接有波紋橡膠防塵墊，所述波紋橡膠防塵墊的表面固定連接于拖地機器人本體的頂部。

作為優選方案，所述固定箱內腔的上端固定連接有環形擋板，所述雷達蓋外表面的下端固定連接有環形固定板，所述環形固定板的頂部活動連接于環形擋板的底部。

作為優選方案，所述推板的兩端均活動連接有導向桿，所述導向桿的底部固定連接于固定箱內腔的底部。

作為優選方案，所述拖地機器人本體外表面的頂部固定安裝有顯示屏，所述拖地機器人本體外表面的底部固定安裝有拖布，所述拖地機器人本體外表面的四周均固定安裝有防撞雷達。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過拖地機器人本體、雷達蓋、半球形座、頂桿、推板、固定箱、彈簧與壓桿以及壓力傳感器之間相互配合的作用下，實現了拖地機器人本體的頂部具備良好的防卡避障功能，有效的避免了拖地機器人本體在行進的過程中頂部同物體碰撞或者卡在物體下方，保證了整體能夠穩定的運行。

2、本實用新型通過波紋橡膠防塵墊的設置，達到了對雷達蓋同拖地機器人本體之間進行防塵防護的目的，避免灰塵進入而給正常的運行帶來影響，通過環形擋板和環形固定板的設置，達到了對雷達蓋進行限位的目的，防止雷達蓋向上進行移動，通過導向桿的設置，達到了對推板進行限位導向的目的，防止推板發生傾斜，通過顯示屏的設置，便于對拖地機器人本體的狀態進行顯示。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型拖地機器人本體局部剖視結構示意圖；

圖3為本實用新型雷達蓋剖視結構示意圖。