[實用新型]一種深海機器人攝像機云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222519167.1
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN217918370U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡良尹;梁振爵;王秋琰;韋海足
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市泰格海洋石油平臺設(shè)備有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B08B1/04;F16M11/06;F16M11/18;H04N5/225
• 代理公司: 寧波海曙甬睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33330
• 代理人: 趙貴彬

本實用新型公開了一種深海機器人攝像機云臺；涉及攝像機云臺技術(shù)領(lǐng)域，具體包括密封艙，所述密封艙的內(nèi)頂壁固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)動框架，所述轉(zhuǎn)動框架的底端固定連接有轉(zhuǎn)動密封環(huán)；本實用新型通過設(shè)置第一電機、轉(zhuǎn)動密封環(huán)、刮板、透明保護罩、轉(zhuǎn)動環(huán)等部件，通過轉(zhuǎn)動密封環(huán)部件與轉(zhuǎn)動環(huán)部件之間相互的配合關(guān)系，使得第一電機部件能夠通過轉(zhuǎn)動密封環(huán)對刮板進行轉(zhuǎn)動，進而達到了本裝置能夠通過刮板對篩選的透明保護罩表面的粘著物進行清理的效果，解決了深海機器人攝像機云臺在海水里工作，海水里有較多的粘著物，這些粘著物在和攝像頭保護罩接觸時，會粘連在攝像頭保護罩的表面，從而造成無法拍攝的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及攝像機云臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種深海機器人攝像機云臺。

背景技術(shù)

攝像機云臺是攝像機的一種支架，通過遠程控制系統(tǒng)控制攝像機的轉(zhuǎn)動方向，可以擴大攝像機的檢測范圍，主要用于進行大范圍掃描。

攝像機云臺的內(nèi)部一般有兩個電機，分別負責(zé)攝像機的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動，電動機接受控制器的信號進行準(zhǔn)確的定位，使得攝像機從多個角度對所需要拍攝的物品或動物進行攝像。

由于深海機器人攝像機云臺在海水里工作，海水里有較多的粘著物，這些粘著物在和攝像頭保護罩接觸時，會粘連在攝像頭保護罩的表面，從而造成無法拍攝的問題。

綜上，因此本實用新型提供了一種深海機器人攝像機云臺，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種深海機器人攝像機云臺，該設(shè)計方案具備刮板對透明保護罩表面的粘著物進行清理的優(yōu)點，解決了深海機器人攝像機云臺在海水里工作，海水里有較多的粘著物，這些粘著物在和攝像頭保護罩接觸時，會粘連在攝像頭保護罩的表面，從而造成無法拍攝的問題。

本實用新型包括密封艙，所述密封艙的內(nèi)頂壁固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)動框架，所述轉(zhuǎn)動框架的底端固定連接有轉(zhuǎn)動密封環(huán)，且所述轉(zhuǎn)動密封環(huán)與密封艙轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動密封環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動密封環(huán)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有齒狀環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的外表面開設(shè)有缺口槽，所述缺口槽的右側(cè)面固定連接有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的右端固定連接有滑動塊，且滑動塊與缺口槽滑動連接，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的底面固定連接有透明保護罩，所述轉(zhuǎn)動密封環(huán)的底面固定連接有刮板，當(dāng)透明保護罩有粘著物時，第一電機逆時針轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動框架帶動轉(zhuǎn)動密封環(huán)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動密封環(huán)帶動齒狀環(huán)逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)齒狀環(huán)與滑動塊的斜面相接觸時，伸縮彈簧收縮蓄力，滑動塊移動到缺口槽的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動環(huán)和透明保護罩不動，轉(zhuǎn)動密封環(huán)帶動刮板轉(zhuǎn)動，刮板將透明保護罩表面的粘著物處理干凈。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉(zhuǎn)動框架的底端固定連接有電機支撐架，所述電機支撐架的內(nèi)部固定連接有第二電機。

通過上述技術(shù)方案設(shè)計，有益于轉(zhuǎn)動框架帶動電機支撐架和第二電機轉(zhuǎn)動，水平方向轉(zhuǎn)動攝像機鏡頭。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二電機的輸出軸上固定連接有U型支撐架，所述U型支撐架的底端固定連接有攝像機。

通過上述技術(shù)方案設(shè)計，有益于啟動第二電機，帶動U型支撐架和攝像機轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)攝像機豎直方向的拍攝鏡頭。

作為本實用新型的進一步改進，所述密封艙的上表面固定連接有移動倉，所述移動倉的內(nèi)部開設(shè)有蓄水倉。

通過上述技術(shù)方案設(shè)計，有益于移動倉用來帶動密封艙移動，蓄水倉用來存水。

作為本實用新型的進一步改進，所述移動倉的內(nèi)部安裝有蓄電池，所述移動倉的內(nèi)部安裝有垂直移動機構(gòu)和水平移動機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案設(shè)計，有益于蓄電池給本裝置提供動力來源，垂直移動機構(gòu)使本裝置上下移動，水平移動機構(gòu)，推動本裝置前后移動。