[實用新型]一種提手環的堆環裝置

有效

• 申請號: 202222518034.2
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN218950415U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張上澤;簡勝利;李燦清
• 申請（專利權）人: 廣州華研精密機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 馬學慧

本實用新型公開了一種提手環的堆環裝置，包括機架、拾取裝置、旋轉驅動裝置和升降驅動裝置；機架設置有接料工位和位于接料工位下方的放料工位；拾取裝置可升降設置，并在升降時可在接料工位內和靠近放料工位的位置之間切換；拾取裝置在旋轉時能夠在朝向橫向或朝下；拾取裝置能夠接收從外部提手環模具取出的提手環；拾取裝置還能夠被控制以釋放提手環；旋轉驅動裝置用于驅動拾取裝置旋轉；升降驅動裝置用于驅動拾取裝置升降。本實用新型通過升降驅動裝置驅動拾取裝置靠近放料工位，在旋轉驅動裝置驅動拾取裝置朝下而使提手環朝下并釋放提手環時，可降低提手環的下降高度，使提手環接近放料工位或放料工位上的提手環，繼而確保提手環的穩定疊放。

技術領域

本實用新型涉及堆環裝置，尤其涉及一種提手環的堆環裝置。

背景技術

隨著工業技術的發展，小瓶裝的水已非常普及，而大瓶裝PET的1.5L或者2L的水或者油也越來越多的出現在市面上，由于1.5L或者2L的瓶形及重量原因，其需要配置相應的提手環。

提手環采用模具注塑成型，目前，在模具沿左右方向開模后，采用機械手將模具內的提手環取出，此時，提手環朝向橫向，之后旋轉使提手朝下后即釋放提手環，重復上述動作實現提手環的堆疊；但是，由于釋放提手環后提手環下降距離較高，容易發生較大撞擊導致提手環位置偏移或者掉落，從而不能穩定疊放提手環，因此，如何穩定的疊放提手環仍然是一個難題。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種提手環的堆環裝置，

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種提手環的堆環裝置，包括：

機架，設置有接料工位和位于所述接料工位下方的放料工位；

拾取裝置，可升降設置，并在升降時可在所述接料工位內和靠近所述放料工位的位置之間切換；所述拾取裝置還可旋轉設置，并在旋轉時能夠在朝向橫向或朝下；所述拾取裝置處于所述接料工位且朝向橫向時能夠接收從外部提手環模具取出的提手環；所述拾取裝置還能夠被控制以釋放提手環；

旋轉驅動裝置，用于驅動所述拾取裝置旋轉；

升降驅動裝置，用于驅動所述拾取裝置升降。

進一步地，所述機架上設置有限位件，所述限位件用于阻止運動至所述接料工位的所述拾取裝置繼續上升。

進一步地，還包括位于所述放料工位內的接收輸送裝置，所述接收輸送裝置用于接收并輸送所述拾取裝置拾取的提手環。

進一步地，所述拾取裝置為真空吸附裝置。

進一步地，所述真空吸附裝置包括堆疊板、至少兩組吸附單元和至少兩個真空發生器；所述堆疊板上設置有數量與所述吸附單元數量相同的連通通道；各所述連通通道與各所述吸附單元一一對應；所述吸附單元包括至少兩個吸盤，至少兩個吸盤配合用于吸附同一提手環；至少兩個所述吸盤通過對應所述連通通道連通；至少兩個真空發生器與至少兩組所述吸附單元一一對應，且各所述真空發生器的真空口與對應所述吸附單元的連通通道連通；所述旋轉驅動裝置和所述升降驅動裝置分別用于驅動所述堆疊板。

進一步地，各所述吸附單元均對應設置有壓力檢測開關，各所述壓力檢測開關用于檢測對應所述吸附單元的吸盤內的實時氣壓值；所述升降驅動裝置能夠根據所述實時氣壓值進行運作。

進一步地，還包括進氣接頭；各所述真空發生器的進氣口均與所述進氣接頭連通。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過升降驅動裝置驅動拾取裝置靠近放料工位，這樣，在旋轉驅動裝置驅動拾取裝置朝下而使提手環朝下并釋放提手環時，可降低提手環的下降高度，使提手環接近放料工位或放料工位上的提手環，繼而確保提手環的穩定疊放。

附圖說明