[實用新型]抓取組件、載板及抓料裝置

有效

• 申請號: 202222516301.2
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN218507018U
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 盧賽賽;譚敏;季榮;王建強;韓多華;胡常春;劉先偉;錢浩東
• 申請（專利權）人: 江蘇新惕姆智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 顧祥安

1.抓取組件，其特征在于：包括載板，所述載板包括頂板及底板，所述底板的頂面形成有第一氣槽、第二氣槽及第三氣槽，所述底板的底部設置有與所述第二氣槽及第三氣槽分別連通的第一接頭、第二接頭，所述頂板上設置有第一電磁閥，所述第一電磁閥具有與所述第一氣槽、第二氣槽及第三氣槽分別連通的接口，所述載板上還設置有真空吸附和自動夾爪真空吸嘴和自動夾爪中的至少一種。

2.根據權利要求1所述的抓取組件，其特征在于：所述載板的頂部共軸連接有中空的連接頭，所述載板上設置有與所述連接頭的中心孔共軸且連通的避讓孔，所述中心孔及避讓孔處穿設有主管道，所述主管道的一端連通所述第一氣槽。

3.根據權利要求1所述的抓取組件，其特征在于：所述底板的頂面還設置有第四氣槽及第五氣槽，所述頂板上設置有第二電磁閥，所述第二電磁閥具有與所述第四氣槽及第一氣槽連通的接口，所述第四氣槽及第五氣槽通過位于所述底板底部的連接管連通，所述底板的底部還設置有至少兩個與所述第五氣槽連通的管接頭。

4.根據權利要求1-3任一所述的抓取組件，其特征在于：所述載板還包括設置在所述頂板和底部之間的夾板，所述夾板上設置有與所述第一氣槽、所述第二氣槽、第三氣槽分別連通的第一連接孔、第二連接孔及第三連接孔，所述第一連接孔、第二連接孔及第三連接孔分別與所述第一電磁閥上的不同接口連通。

5.根據權利要求4所述的抓取組件，其特征在于：所述夾板上設置有與底板上的第四氣槽及第一氣槽分別連通的第四連接孔及第五連接孔，所述第四連接孔及第五連接孔分別與所述頂板上設置的第二電磁閥上的一接口連通。

6.根據權利要求4所述的抓取組件，其特征在于：所述底板的頂部設置有一組定位凸臺，所述夾板上設置有與所述定位凸臺一一對應的定位孔；所述定位凸臺上設置有螺孔，所述頂板上設置有與所述定位凸臺一一對應的連接孔。

7.根據權利要求1所述的抓取組件，其特征在于：所述載板底部設置有真空吸嘴和氣動夾爪，所述真空吸嘴和氣動夾爪各自連接一設置在所述載板底的氣缸，所述氣缸驅動它們沿垂直于所述載板的底面方向移動。

8.根據權利要求7所述的抓取組件，其特征在于：所述載板的底部對稱設置有位于所述真空吸嘴和氣動夾爪兩側的配電箱。

9.載板，其特征在于：包括頂板及底板，所述底板的頂面形成有第一氣槽、第二氣槽及第三氣槽，所述底板的底部設置有與所述第二氣槽及第三氣槽分別連通的第一接頭、第二接頭，所述頂板上設置有第一電磁閥，所述第一電磁閥具有與所述第一氣槽、第二氣槽及第三氣槽分別連通的接口。

10.抓料裝置，其特征在于：包括權利要求1-8任一所述的抓取組件。