[實用新型]一種智能伺服電動臺虎鉗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222515615.0
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN218556755U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海丹景智能裝備有限公司
• 主分類號: B25B1/02
• 分類號: B25B1/02;B25B1/24
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

1.一種智能伺服電動臺虎鉗，其特征在于，包括臺虎鉗底座(1)、固定鉗口(2)、絲桿(3)、活動鉗口(4)、壓力傳感器(5)、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊(6)和控制模塊(7)，

所述固定鉗口(2)安裝于臺虎鉗底座(1)上，

所述絲桿(3)安裝于伺服電機(jī)驅(qū)動模塊(6)末端，另一端穿過固定鉗口(2)，

所述活動鉗口(4)活動安裝于絲桿(3)上，活動鉗口(4)與固定鉗口(2)之間形成放置工件的空間，

所述壓力傳感器(5)安裝于固定鉗口(2)內(nèi)部，

所述伺服電機(jī)驅(qū)動模塊(6)安裝于臺虎鉗底座(1)上，

所述控制模塊(7)安裝于臺虎鉗底座(1)上，分別與伺服電機(jī)驅(qū)動模塊(6)和壓力傳感器(5)通過信號線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能伺服電動臺虎鉗，其特征在于，所述固定鉗口(2)呈L型，L型長邊通過緊固件與臺虎鉗底座(1)相連接，所述絲桿(3)穿過固定鉗口(2)的L型短邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能伺服電動臺虎鉗，其特征在于，所述活動鉗口(4)下表面與固定鉗口(2)的L型長邊上表面相貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能伺服電動臺虎鉗，其特征在于，所述緊固件為螺絲螺母。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能伺服電動臺虎鉗，其特征在于，所述活動鉗口(4)通過內(nèi)部螺紋與絲桿(3)外表面螺紋嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能伺服電動臺虎鉗，其特征在于，所述伺服電機(jī)驅(qū)動模塊(6)包括依次連接的伺服電機(jī)(61)、二級減速機(jī)(62)和聯(lián)軸器(63)，所述絲桿(3)與聯(lián)軸器(63)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能伺服電動臺虎鉗，其特征在于，所述控制模塊(7)包括按鈕(71)、交互式顯示屏(72)、處理器和安裝板，

所述按鈕(71)、交互式顯示屏(72)和處理器放置于安裝板上，

所述安裝板安裝于臺虎鉗底座(1)上，

所述處理器通過串口分別連接按鈕(71)、交互式顯示屏(72)和伺服電機(jī)驅(qū)動模塊(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能伺服電動臺虎鉗，其特征在于，所述處理器為西門子CPU1500型處理芯片。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能伺服電動臺虎鉗，其特征在于，所述按鈕包括信號調(diào)節(jié)旋鈕(711)、夾緊按鈕(712)、打開按鈕(713)和緊急急停開關(guān)(714)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能伺服電動臺虎鉗，其特征在于，所述信號調(diào)節(jié)旋鈕(711)為快速、慢速和示教三檔調(diào)節(jié)旋鈕。