[實用新型]一種物料抓取分揀機器人

有效

• 申請號: 202222506514.7
• 申請日: 2022-09-20
• 公開（公告）號: CN218251601U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 蘇文舉;高長福;王莉;馮礦
• 申請（專利權）人: 安徽精創工業智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 安徽宏鐸知識產權代理事務所(普通合伙) 34250
• 代理人: 李靜

本實用新型涉及物料分揀技術領域，公開了一種物料抓取分揀機器人，包括機器人本體，機器人本體的輸出端連接有U型連接板，U型連接板的底部外壁上安裝有裝置底板，裝置底板的頂部外壁上分別安裝有導向架，導向架上活動卡接有滑動底板，滑動底板的一側壁上固定安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出端連接有夾板，裝置底板的頂部外壁上安裝有齒條，滑動底板的一側壁上安裝有電機板，電機板的頂部外壁上安裝有驅動電機，驅動電機的輸出端連接有主動齒輪，且主動齒輪與齒條嚙合連接，通過設置的驅動電機、滑動底板、夾緊氣缸與夾板，使得該分揀機器人能根據物品的大小調整夾板之間的間距，有利于盡可能的提高抓取的效率，從而提高分揀的效率。

技術領域

本實用新型涉及物料分揀技術領域，特別涉及一種物料抓取分揀機器人。

背景技術

目前，工廠內的分揀處理能力較大，分揀分類數量也較多。采用人工分揀的方法，生產效率很低、誤差多。隨著工業的發展，自動化水平越來越高，自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分，自動化分揀裝置必然會取代人工的分揀工作。

經檢索中國專利CN214865319U公開了一種物料自動分揀機器人，其特征在于，包括旋轉式萬向輪、底座、控制面板、機械臂及識別機構；所述底座上設有障礙傳感器；所述控制面板設置于所述底座上部，所述控制面板內設置有控制器和蓄電池，所述控制面板上設有顯示屏及開/關機按鈕；所述控制器與所述蓄電池連接，所述顯示屏及所述開/關機按鈕與所述控制器連接；所述機械臂位于所述控制面板上部，所述機械臂遠離控制面板的另一頭設置有機械爪；所述識別機構設置于所述機械爪上方。本實用新型提供了一種物料自動分揀機器人，設備結構簡單，具有物料自動分揀功能，可通過障礙傳感器可感知機器人前進路徑上的障礙。

上述現有機器人雖然具備物料自動分揀功能，但是其機械爪結構過于簡單，功能性較差，針對不同大小的物品不能夠快速有效的進行抓取，而且抓取過程中的穩定性也較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種物料抓取分揀機器人，以解決上述背景技術中提出的現有機器人雖然具備物料自動分揀功能，但是其機械爪結構過于簡單，功能性較差，針對不同大小的物品不能夠快速有效的進行抓取，而且抓取過程中的穩定性也較差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種物料抓取分揀機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的輸出端連接有U型連接板，所述U型連接板的底部外壁上安裝有裝置底板，所述裝置底板的頂部外壁上分別安裝有導向架，所述導向架上活動卡接有滑動底板，所述滑動底板的一側壁上固定安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端連接有夾板，所述裝置底板的頂部外壁上安裝有齒條，所述滑動底板的一側壁上安裝有電機板，所述電機板的頂部外壁上安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有主動齒輪，且所述主動齒輪與所述齒條嚙合連接，所述滑動底板的底部外壁上安裝有輔助夾持組件。

優選的，所述U型連接板的兩側壁上分別安裝有識別機構，且所述識別機構與所述機器人本體電性連接。

優選的，所述夾板的一側壁上分別安裝有導向桿，且所述導向桿與所述滑動底板活動卡接。

優選的，所述夾板上分別開設有防滑槽。

優選的，所述夾板的材質為工程塑料。

優選的，所述輔助夾持組件包括輔助連接板，所述輔助連接板位于所述滑動底板的底部外壁上，所述輔助連接板的一側壁上安裝有輔助伸縮氣缸，所述輔助伸縮氣缸的輸出端連接有吸盤，所述吸盤的一側壁上分別安裝有導向軸，且所述導向軸與所述輔助連接板活動卡接。

本實用新型的技術效果和優點：

1、通過設置的驅動電機、滑動底板、夾緊氣缸與夾板，使得該分揀機器人能根據物品的大小調整夾板之間的間距，有利于盡可能的提高抓取的效率，從而提高分揀的效率。