[實用新型]一種圓柱形產品多功能點膠機

有效

• 申請號: 202222499768.0
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN218423812U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 郭振國
• 申請（專利權）人: 蘇州那爾道斯智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種圓柱形產品多功能點膠機，包括三軸平臺、快換載具和載具固定板，所述快換載具位于三軸平臺的頂部，所述載具固定板的底部與快換載具活動連接，所述三軸平臺的前側固定安裝有Z軸組件，所述載具固定板的頂部固定安裝有Y軸組件，所述載具固定板的頂部設置有夾爪機構，所述三軸平臺頂部的前側設置有點膠機構。通過設置三軸平臺、快換載具、載具固定板、Z軸組件、Y軸組件、夾爪機構和點膠機構的配合使用，解決了現有目前在一些市面上通過三軸的插補運動，可以進行一個走圓型的運動，由于有的點膠頭需要進行旋轉點膠，三軸無法進行圓柱點膠，從而無法滿足于市面上對點膠機的需求的問題。

技術領域

本實用新型屬于點膠設備機構技術領域，尤其涉及一種圓柱形產品多功能點膠機。

背景技術

點膠，是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用，點膠的應用范圍非常廣泛，大到飛機輪船，小到衣服玩具等生產，都可能需要點膠，可以說，只要膠水到達的地方，那么就需要點膠工藝服務點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠，點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型，現有技術存在的問題是：目前在一些市面上通過三軸的插補運動，可以進行一個走圓型的運動，由于有的點膠頭需要進行旋轉點膠，三軸無法進行圓柱點膠，從而無法滿足于市面上對點膠機的需求。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種圓柱形產品多功能點膠機，具備便捷點膠的優點，解決了現有目前在一些市面上通過三軸的插補運動，可以進行一個走圓型的運動，由于有的點膠頭需要進行旋轉點膠，三軸無法進行圓柱點膠，從而無法滿足于市面上對點膠機的需求的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種圓柱形產品多功能點膠機，包括三軸平臺、快換載具和載具固定板，所述快換載具位于三軸平臺的頂部，所述載具固定板的底部與快換載具活動連接，所述三軸平臺的前側固定安裝有Z軸組件，所述載具固定板的頂部固定安裝有Y軸組件，所述載具固定板的頂部設置有夾爪機構，所述三軸平臺頂部的前側設置有點膠機構。

作為本實用新型優選的，所述夾爪機構包括旋轉電機、氣滑環、R軸旋轉組件和夾爪氣缸，所述旋轉電機位于R軸旋轉組件的右側，所述氣滑環位于旋轉電機的左側并與旋轉電機固定安裝，所述氣滑環的左側安裝有夾爪氣缸，通過設置夾爪機構，通過設置旋轉電機，旋轉電機帶動夾爪氣缸旋轉，中間靠氣滑環連接，能夠有效地防止氣管在旋轉過程中發生纏繞。

作為本實用新型優選的，所述點膠機構包括支撐板、兩個移動氣缸、兩個膠桶固定盒、第一膠桶和第二膠桶，所述支撐板的后側與Z軸組件的前側固定連接，兩個移動氣缸分別位于支撐板前側的左右兩側，所述膠桶固定盒的后側與移動氣缸的前側固定連接，所述第一膠桶和第二膠桶分別位于膠桶固定盒的內腔，通過設置點膠機構，移動氣缸和支撐板在相互配合使用可以便于點膠機穩定進行運行，從而達到便于使用者使用的效果。

作為本實用新型優選的，所述載具固定板的后側設有產品檢測傳感器，通過設置產品檢測傳感器，產品檢測傳感器起到了可以對點膠完成的產品進行快速檢測的效果，從而保證了產品的合格率。

作為本實用新型優選的，所述膠桶固定盒的前側固定安裝有點膠閥，兩個點膠閥均通過管道與第一膠桶和第二膠桶固定連通，通過設置點膠閥，點膠閥起到了可以穩定控制第一膠桶和第二膠桶進行點膠的效果。

作為本實用新型優選的，所述載具固定板的右側設有坦克鏈，所述坦克鏈底部的左側與三軸平臺滑動連接，通過設置坦克鏈，坦克鏈起到了可以穩定控制載具固定板進行移動的作用。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：