[實用新型]一種起重機電動夾鉗

有效

• 申請號: 202222392340.6
• 申請日: 2022-09-09
• 公開（公告）號: CN218320241U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 張三豹;胡哲濤;張戰前
• 申請（專利權）人: 河南新科起重機股份有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66C13/44;B66C13/18
• 代理公司: 鄭州匯科專利代理事務所(特殊普通合伙) 41147
• 代理人: 陳懷棠

本實用新型涉及一種起重機電動夾鉗，包括夾鉗本體，所述夾鉗本體包括橫梁、鉗腿和鉗腳，所述鉗腿頂部通過垂直設置的安裝桿與橫梁鉸接，鉗腳垂直設置在鉗腿的內側，所述橫梁上方設置有電控箱和電源，所述電控箱內設置有PLC控制器和無線通信模塊，鉗腿和鉗腳上設置有定位組件和限位組件。該起重機電動夾鉗能夠無線自動匹配接入起重機分布式控制系統，無需電纜連接，實時反饋電動夾鉗的狀態信號，使用簡潔安全。

技術領域

本實用新型涉及起重機夾鉗技術領域，具體說是一種起重機電動夾鉗。

背景技術

使用電動夾鉗吊裝鋼卷時，必須要保證夾鉗的兩個鉗腳之間能正好穿過鋼卷內徑，當夾鉗開始夾緊時，而不碰觸鋼卷的任何部位；目前在使用夾鉗吊裝鋼卷時，多采用人工指揮起重機動作，人工確認夾鉗是否到達安全位置，人工遠程指揮，存在一定的延遲，受指揮者主觀影響比較大，操作人員無法直觀實時對夾鉗的狀態進行監控，由于上述不穩定因素的存在，無法完全保證吊運安全，存在一定的安全隱患；因此，如何克服上述存在的技術問題和缺陷成為重點需要解決的問題。

發明內容

本實用新型的實用新型目的在于克服背景技術中所描述的缺陷，從而實現一種起重機電動夾鉗，該起重機電動夾鉗能夠無線自動匹配接入起重機分布式控制系統，無需電纜連接，實時反饋電動夾鉗的狀態信號，使用簡潔安全。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：一種起重機電動夾鉗，包括夾鉗本體，所述夾鉗本體包括橫梁、鉗腿和鉗腳，所述鉗腿頂部通過垂直設置的安裝桿與橫梁鉸接，鉗腳垂直設置在鉗腿的內側，所述橫梁上方設置有電控箱和電源，所述電控箱內設置有PLC控制器和無線通信模塊，鉗腿和鉗腳上設置有定位組件和限位組件。

進一步的，所述電源為UPS電源，保證電動夾鉗一個工作班次的電能需求。

進一步的，所述夾鉗本體上的無線通信模塊與起重機本體上的無線通信模塊成組匹配，參數已設置完成，只要上電即可建立通訊連接，傳遞夾鉗本體的控制運行參數。

進一步的，所述橫梁上設置有帶變頻器的驅動電機，驅動電機為鉗腿的開閉動作提供動力。

進一步的，所述定位組件包括第一光電開關、第二光電開關、第三光電開關和第四光電開關，所述第一光電開關和第二光電開關設置在一側鉗腿的下部，第一光電開關的位置高于鉗腳上部的墊板，第二光電開關的位置不高于與鉗腳的底面，檢測夾鉗本體的鉗腳與鋼卷中心是否對中。

進一步的，所述第三光電開關和第四光電開關分別設置在橫梁兩側的安裝桿上，第三光電開關和第四光電開關的檢測路徑位于鉗腿內側且與鉗腿平行，檢測鋼卷相對于夾鉗本體是否到達安全位置。

進一步的，所述限位組件包括第一壓力開關和第二壓力開關，鉗腳上部設置有墊板，所述第一壓力開關和第二壓力開關分別設置在兩個鉗腳與墊板之間的安裝槽內，檢測鋼卷是否吊起。

本實用新型的起重機電動夾鉗的有益效果：

本實用新型的起重機電動夾鉗，具有無線自動匹配接入、快速安裝拆卸起重機電動夾鉗和起重機無需電纜連接的優勢，電動夾鉗配備可充電UPS電源、PLC控制器及無線通信模塊，能夠自動匹配接入起重機分布式控制系統，僅通過無線方式接收起重機控制信號，并實時反饋電動夾鉗的狀態信號，電動夾鉗使用無需起重機本體電纜接入，實現即插即用，使用簡潔安全，使夾鉗的安裝和拆卸快速高效。

附圖說明

圖1是本實用新型的起重機電動夾鉗的結構示意圖；

圖2是本實用新型的起重機電動夾鉗的原理框圖；

圖中：1-橫梁，2-鉗腿，3-鉗腳，5-吊耳，6-電源，7-電控箱，8-第一光電開關，9-第二光電開關，10-第三光電開關，11-第四光電開關，12-第一壓力開關，13-第二壓力開關，14-墊板，15-襯板，16-鋼卷。

具體實施方式