[實用新型]一種有風(fēng)道結(jié)構(gòu)的移動消殺機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222392004.1
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN218645726U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范挺;高文;趙淼;剛曉鑫;劉建養(yǎng);羅明;李長青;高秀榮;范晨晨;馬摶風(fēng);贠賈麟
• 申請（專利權(quán)）人: 西安空天聲光電技術(shù)有限公司;空天探索科技（西安）合伙企業(yè)（有限合伙）
• 主分類號: F24F8/22
• 分類號: F24F8/22;F24F8/30;F24F8/24;F24F13/02
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型涉及消殺機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種有風(fēng)道結(jié)構(gòu)的移動消殺機器人。移動消殺機器人包括殼體、移動底座、消殺機構(gòu)和風(fēng)道結(jié)構(gòu)，進風(fēng)口、風(fēng)機和出風(fēng)口依次相連通；風(fēng)道結(jié)構(gòu)包括多個設(shè)置在殼體外側(cè)面的出風(fēng)口、設(shè)置在殼體頂部的進風(fēng)口和殼體內(nèi)部的風(fēng)機，消殺機構(gòu)設(shè)在出風(fēng)口處，消殺機構(gòu)包括設(shè)置在出風(fēng)口處的超聲波器和222nm紫外線燈，以及靠近在風(fēng)機設(shè)置的等離子發(fā)生器。本實用新型是擁有風(fēng)道設(shè)計的移動消殺機器人，對于機器人上所攜帶的各消殺組件，通過風(fēng)道的設(shè)計將之聯(lián)系成統(tǒng)一的整體，如風(fēng)道與等離子發(fā)生器的結(jié)合、222nm紫外線燈與超聲波的結(jié)合，形成多種方案來應(yīng)對不同情況，將產(chǎn)生更高效的消殺效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及消殺機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種有風(fēng)道結(jié)構(gòu)的移動消殺機器人。

背景技術(shù)

在疫情防控常態(tài)化的時代背景下，我們已經(jīng)有了一套成熟的預(yù)防和應(yīng)對病毒流行的消殺方法，其中對如公共場所等人員密集場所或重點特定區(qū)域進行消毒殺菌工作成為預(yù)防病毒流行的有力手段。

但大部分情況下消殺機器人上各個消殺模塊，獨立運行缺少彼此之間的聯(lián)動運作，各個消殺組件之間缺少關(guān)聯(lián)，難以構(gòu)成完整的消殺方案，沒有最大程度發(fā)揮消殺功能，效率不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對無法聯(lián)動消殺組件的上述缺陷，提供一種有風(fēng)道結(jié)構(gòu)的移動消殺機器人，解決消殺機器人各消殺組件間缺少聯(lián)系，不能構(gòu)成完整消殺系統(tǒng)等問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：移動消殺機器人包括殼體、移動底座、消殺機構(gòu)和風(fēng)道結(jié)構(gòu)；所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)包括多個設(shè)置在所述殼體外側(cè)面的出風(fēng)口、設(shè)置在所述殼體頂部的進風(fēng)口和所述殼體內(nèi)部的風(fēng)機，所述進風(fēng)口、所述風(fēng)機和所述出風(fēng)口依次相連通；所述消殺機構(gòu)設(shè)在所述出風(fēng)口處，所述消殺機構(gòu)包括設(shè)置在所述出風(fēng)口處的超聲波器和222nm紫外線燈，以及靠

近在風(fēng)機設(shè)置的等離子發(fā)生器。

其中，較佳方案是：所述殼體包括外殼體和頂蓋，所述頂蓋上設(shè)有頂部窗口；所述進風(fēng)口穿出外殼體深入頂蓋中，并與窗口連通，且進風(fēng)口與所述窗口對應(yīng)設(shè)置。

其中，較佳方案是：所述進風(fēng)口為穿出外殼體的通風(fēng)管的端部開口；所述風(fēng)機設(shè)在進風(fēng)口的下部，所述風(fēng)機設(shè)在外殼體內(nèi)，且與所述等離子組件相鄰設(shè)置；所述出風(fēng)口與外殼體外側(cè)面窗口對應(yīng)設(shè)置。

其中，較佳方案是：所述222nm紫外線燈安裝在所述殼體外側(cè)面窗口內(nèi)，至少兩個222nm紫外線燈管構(gòu)成一個222nm紫外線燈組件，所述222nm紫外線燈組件與殼體外側(cè)面窗口對應(yīng)設(shè)置；所述超聲波器安裝在所述殼體外側(cè)面窗口內(nèi)，所述超聲波器在殼體外側(cè)面窗口對應(yīng)設(shè)置。

其中，較佳方案是：所述超聲波組件和222nm紫外線燈組件分別設(shè)置在外殼體的各外側(cè)面窗口中的至少一個；或者，超聲波組件和222nm紫外線燈組件靠近設(shè)置形成一個消殺模塊，所述消殺模塊分別設(shè)置在外殼體的各外側(cè)面窗口中。

其中，較佳方案是：所述殼體在外側(cè)面窗口處設(shè)置有凹槽，外側(cè)面窗口設(shè)置在凹槽的底部，且凹槽的上端面和下端面設(shè)置有對應(yīng)的安裝座，用于安裝 222nm紫外線燈或超聲波組件。

其中，較佳方案是：所述殼體由上部頂蓋與其所連接的下部外殼體構(gòu)成，所述頂蓋頂端設(shè)有頂部窗口，所述頂部窗口為矩形網(wǎng)格窗口；所述外殼體外側(cè)設(shè)有外側(cè)面窗口，所述殼體設(shè)在移動底座上。

其中，較佳方案是：所述進風(fēng)口設(shè)在頂蓋內(nèi)，所述風(fēng)機設(shè)在外殼體內(nèi)，所述出風(fēng)口設(shè)在外殼體外側(cè)面窗口內(nèi)，所述移動底座為長方體且有一凹槽。

其中，較佳方案是：所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的進風(fēng)口為設(shè)于殼體頂部的向外延伸的多個通氣孔，且多個通氣孔構(gòu)成圓環(huán)結(jié)構(gòu)；所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的出風(fēng)口為設(shè)于殼體外側(cè)面的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，所述進風(fēng)口和所述出風(fēng)口所構(gòu)成的包含有風(fēng)機殼體內(nèi)部空間為所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)。