[實用新型]一種PCB板自動點膠裝置

有效

• 申請號: 202222389960.4
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN218108216U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 周顯彪;張振偉
• 申請（專利權）人: 深圳市聯明電源有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;H05K3/00
• 代理公司: 深圳市海順達知識產權代理有限公司 44831
• 代理人: 蔡星

本實用新型提供一種PCB板自動點膠裝置，屬于點膠技術領域。本實用新型包括上料裝置、上層輸送線、點膠機器人和中央控制臺，上料裝置、上層輸送線、點膠機器人依次沿PCB板皮帶輸送線的傳輸方向設置，上層輸送線固定設置于PCB板皮帶輸送線上方，上料裝置固定設置于上層輸送線的起始端，點膠機器人固定設置于上層輸送線側面，中央控制臺分別與上料裝置、上層輸送線、點膠機器人電連接，點膠機器人設有定位相機和膠槍，定位相機和膠槍均位于上層輸送線的上方。本實用新型的有益效果為：能夠實現PCB板的自動上料、視覺定位、自動點膠，結構簡單，使用方便，操作安全，提高了生產效率和PCB板點膠質量。

技術領域

本實用新型涉及點膠技術領域，具體涉及一種PCB板自動點膠裝置。

背景技術

點膠工藝主要應用于電子物品行業，如電視、電源、PCB板等。目前工業制造中的點膠工藝，都是皮帶流水線手工點膠作業，工人需要復雜物品投入，使用硬件給需要點膠的PCB板進行定位，然后用半自動點膠槍將工位上的物品手工點膠，再對已點膠PCB板進行轉移，整個過程等待時間長，上料速度慢，勞動強度大，作業效率低，點膠質量受人工影響不穩定。

實用新型內容

為解決現有技術中的問題，本實用新型提供一種PCB板自動點膠裝置，通過在PCB板自動點膠裝置內設置互相配合的上料裝置、上層輸送線、點膠機器人和中央控制臺，中央控制臺能夠控制上料裝置將PCB板抓取到上層輸送線后由定位相機定位后再控制膠槍完成點膠作業，能夠實現PCB板的自動上料和定位相機視覺定位，能夠實現在無人化的情況下連續精準的對任意姿態的密集PCB板進行自動點膠，結構簡單，使用方便，操作安全，大幅度提高了生產效率和PCB板點膠質量，解決了現有技術中人工點膠生產效率低和點膠質量不穩定的問題。

本實用新型提供的一種PCB板自動點膠裝置，設置于PCB板皮帶輸送線上，包括上料裝置、上層輸送線、點膠機器人和中央控制臺，所述上料裝置、所述上層輸送線、所述點膠機器人依次沿PCB板皮帶輸送線的傳輸方向設置，所述上層輸送線固定設置于PCB板皮帶輸送線上方，所述上料裝置固定設置于所述上層輸送線的起始端，所述點膠機器人固定設置于所述上層輸送線側面，所述中央控制臺分別與所述上料裝置、所述上層輸送線、所述點膠機器人電連接，所述點膠機器人設有定位相機和膠槍，所述定位相機和所述膠槍均位于所述上層輸送線的上方，所述中央控制臺能夠控制所述上料裝置將PCB板抓取到所述上層輸送線后由所述定位相機定位后再控制所述膠槍完成點膠作業。

本實用新型作進一步改進，所述中央控制臺還包括控制臺主體，所述控制臺主體固定設置于所述上層輸送線側面，所述點膠機器人底部與所述控制臺主體上表面固定連接，所述控制臺主體四周除與所述上層輸送線相連的一側外均設有護欄，所述控制臺主體上表面還設有與所述點膠機器人相適配的膠槍清理槽。

本實用新型作進一步改進，所述控制臺主體還設有顯示控制設備、操作桿和急停開關，所述顯示控制設備通過所述操作桿與所述控制臺主體相連，所述急停開關設置于所述控制臺主體側邊。

本實用新型作進一步改進，所述點膠機器人還包括四軸機械臂和底座，所述底座與所述控制臺主體上表面固定連接，所述四軸機械臂一端與所述底座固定連接，另一端可拆卸連接有膠槍驅動電機，所述膠槍驅動電機與所述定位相機、所述膠槍可拆卸連接，所述四軸機械臂、所述膠槍驅動電機、所述定位相機與所述控制臺主體電連接。

本實用新型作進一步改進，所述膠槍底部設有點膠頭，所述點膠頭位于所述上層輸送線的上方，所述四軸機械臂能夠控制所述膠槍進而控制所述點膠頭在所述上層輸送線的上方移動。

本實用新型作進一步改進，所述上料裝置包括上下移動組件、水平移動組件和抓手組件，所述水平移動組件與所述上層輸送線側面固定連接，所述上下移動組件與所述水平移動組件活動連接，所述抓手組件活動連接于所述上下移動組件的頂部。