[實用新型]放蓋裝置及放蓋機

有效

• 申請號: 202222389073.7
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN217996746U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 王銀峰
• 申請（專利權）人: 鄭州三華科技實業有限公司
• 主分類號: B67B3/00
• 分類號: B67B3/00;B67B3/26;B67C7/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李薈萃

本實用新型提供了一種放蓋裝置及放蓋機。放蓋裝置用于將桶蓋放置于容納桶上，放蓋裝置包括：安裝支架；驅動部，設置于安裝支架；放蓋部，包括用于取放桶蓋的吸盤治具；導轉部，設置于安裝支架；其中，驅動部與放蓋部驅動連接，且部分放蓋部與導轉部嚙合設置，在驅動部的帶動下，放蓋部相對于安裝支架沿第一預設軸線移動且相對于安裝支架繞第二預設軸線轉動，以使吸盤治具具有靠近且朝向桶蓋的取蓋位置以及靠近且朝向容納桶的放蓋位置，第一預設軸線與第二預設軸線呈夾角設置。本實用新型的技術方案解決了現有技術中的放蓋裝置的可靠性較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及液體物料灌裝封蓋設備技術領域，具體而言，涉及一種放蓋裝置及放蓋機。

背景技術

隨著社會的變化和發展，在化工、食品、制藥等行業的流體，膏體，顆粒，粉狀物料的定量灌裝生產中，越來越多的產品生產實現了全流程半自動化或者全自動化的生產，比如在涂料、油墨、膩子、油漆、乳膠漆、顏料、樹脂、密封膠、添加劑等產品生產中。

這些產品被生產出來之后，需要進行灌裝、打包和入庫等工序，在灌裝工序中經常使用頂部為敞開面的桶狀容器，上述產品在桶狀容器中定量灌裝之后，需要將桶蓋蓋到桶狀容器上，然后進行密封。在全自動生產線中“將桶蓋蓋到桶狀容器上”這個動作可以使用生產線中的放蓋機來實現。

發明人所知道的一種放蓋機主要使用以下結構來實現放蓋，放蓋機將桶蓋存放在機架的上方位置，在中間位置設置一個放蓋機構，桶裝容器從放蓋機構的下方水平運動。放蓋機構包括一個回轉氣缸，回轉氣缸的氣缸桿上固定安裝有安裝架，安裝架上固定安裝一對直線伸縮氣缸，這兩個直線伸縮氣缸的氣缸桿背向安裝，每個直線伸縮氣缸的氣缸桿上設置有一套真空吸盤。在初始位置時，直線伸縮氣缸豎直設置，位于上方的一個直線伸縮氣缸的氣缸桿伸出，其上的真空吸盤吸住機架上方的桶蓋，然后直線伸縮氣缸的氣缸桿收回，下一步回轉氣缸工作，其且回轉氣缸的氣缸桿回轉180°，這樣，桶蓋隨著旋轉180°，桶蓋變為朝向桶狀容器頂部的姿態，真空吸盤松開桶蓋，桶蓋自動掉落到桶狀容器的頂面上，蓋上桶蓋后的桶狀容器被推到下一個工位，另一個需要蓋桶蓋的桶狀容器進入到放蓋機構下方的工位上；與此同時，從下部轉到上部的另一個直線伸縮氣缸的氣缸桿伸出，其上的真空吸盤吸住機架上方的另一個桶蓋，下一步，該直線伸縮氣缸的氣缸桿收回，回轉氣缸同時工作，回轉氣缸的氣缸桿再次回轉180°，另一桶蓋隨著旋轉180°，另一桶蓋變為朝向桶狀容器頂部的姿態，最后真空吸盤松開桶蓋，桶蓋自動掉落到桶狀容器的頂面上，一直往復這個循環，從而完成自動連續覆蓋的動作。

在上述放蓋機構中，需要直線運動A、旋轉運動和直線運動B，而完成這些動作需要使用三個氣缸，七個電磁閥，即旋轉電磁閥、伸縮A電磁閥、真空A電磁閥、破真空A電磁閥、伸縮B電磁閥、真空B電磁閥、破真空B電磁閥以及至少五個位置傳感器，這些零部件在配合的過程中，需要依次配合動作，這樣會存在動作混亂的可能性，從而降低放蓋機構的可靠性。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種放蓋裝置及放蓋機，以解決現有技術中的放蓋裝置的可靠性較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種放蓋裝置，用于將桶蓋放置于容納桶上，放蓋裝置包括：安裝支架；驅動部，設置于安裝支架；放蓋部，包括用于取放桶蓋的吸盤治具；導轉部，設置于安裝支架；其中，驅動部與放蓋部驅動連接，且部分放蓋部與導轉部嚙合設置，在驅動部的帶動下，放蓋部相對于安裝支架沿第一預設軸線移動且相對于安裝支架繞第二預設軸線轉動，以使吸盤治具具有靠近且朝向桶蓋的取蓋位置以及靠近且朝向容納桶的放蓋位置，第一預設軸線與第二預設軸線呈夾角設置。

進一步地，導轉部包括沿第一預設軸線間隔設置的多個導轉件；放蓋部包括：回轉軸，沿第二預設軸線延伸，回轉軸的一端與吸盤治具連接；凸輪，與回轉軸的另一端連接，繞第二預設軸線，凸輪上設有多個齒形槽，多個齒形槽與多個導轉件嚙合設置。

進一步地，導轉件包括與安裝支架連接的連接軸和位于連接軸的外周的回轉套，回轉套相對于連接軸可轉動地設置，回轉套與齒形槽配合。