[實用新型]電機前蓋裝配設備的檢測校準組件

有效

• 申請號: 202222388285.3
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN218301188U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 葉國強;葉旭棟;梅表天
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14;G01D21/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 程皓

1.電機前蓋裝配設備的檢測校準組件，設置于電機前蓋裝配設備，電機前蓋裝配設備包括前蓋上料機構、墊片上料機構、工件送料機構和墊片搬運機構，其特征在于，包括檢測機構，檢測機構包括墊片檢測組件、前蓋檢測組件和裝配檢測部分，墊片檢測組件對應墊片上料機構和墊片搬運機構配合的區域設置，前蓋檢測組件對應前蓋上料機構和墊片搬運機構配合的區域設置，裝配檢測部分對應工件送料機構設置。

2.根據權利要求1所述的電機前蓋裝配設備的檢測校準組件，其特征在于，墊片上料機構包括振動盤組件和墊片定位組件；所述振動盤組件包括振動盤本體和墊片輸送軌道，墊片輸送軌道的一端與振動盤本體配合，墊片輸送軌道的另一端與墊片定位組件配合；墊片檢測組件對應墊片定位組件設置。

3.根據權利要求2所述的電機前蓋裝配設備的檢測校準組件，其特征在于，墊片定位組件包括墊片定位座、墊片定位活動氣缸、墊片定位支架和墊片定位手爪氣缸；所述墊片定位支架固定在臺面板上，墊片定位活動氣缸設置于墊片定位支架上；墊片定位座與墊片定位活動氣缸的氣缸臂連接，并在其帶動下進行活動；所述墊片定位座內設置有墊片定位空間，墊片定位空間與墊片輸送軌道的輸送通道相通；在墊片定位手爪氣缸設置于墊片定位座上，對應墊片定位空間設置，并對墊片定位空間內的墊片施加定位的力。

4.根據權利要求3所述的電機前蓋裝配設備的檢測校準組件，其特征在于，墊片檢測組件包括墊片檢測支架、墊片檢測安裝板、遮光板、視覺相機和檢測光源；墊片檢測支架固定在臺面板上；所述墊片檢測安裝板可調節的設置于墊片檢測支架上，視覺相機和檢測光源設置于墊片檢測安裝板上；遮光板設置于墊片檢測安裝板上，將視覺相機和檢測光源包圍；所述視覺相機和檢測光源設置于墊片定位座的上方，并且其三者處于同一直線上；遮光板的下表面設置有開口，檢測光源和視覺相機通過該開口對墊片定位座上的墊片進行照明和檢測。

5.根據權利要求4所述的電機前蓋裝配設備的檢測校準組件，其特征在于，前蓋檢測組件包括前蓋檢測支架、前蓋檢測電機、前蓋檢測座、前蓋檢測安裝板、前蓋檢測裝配板、前蓋檢測氣缸和前蓋檢測桿；所述前蓋檢測支架與臺面板連接，前蓋檢測電機設置于前蓋檢測支架；前蓋檢測座與前蓋檢測電機的輸出端連接，并由前蓋檢測電機帶動其旋轉；前蓋檢測安裝板設置于前蓋檢測支架，前蓋檢測氣缸設置于前蓋檢測安裝板，前蓋檢測裝配板設置于前蓋檢測氣缸的氣缸臂上，前蓋檢測桿設置于前蓋檢測裝配板上；前蓋檢測裝配板設置有活動軸承，前蓋檢測桿與活動軸承配合；前蓋檢測座處于前蓋檢測氣缸氣缸臂的活動路徑上。

6.根據權利要求5所述的電機前蓋裝配設備的檢測校準組件，其特征在于，工件送料機構包括線軌；裝配檢測部分設置于線軌的上方，裝配檢測部分包括位移監測支架、位移監測氣缸和位移監測桿；所述移監測支架固定在臺面板上，移監測氣缸設置于移監測支架上，位移監測桿設置于移監測氣缸的氣缸臂上，移監測桿處于線軌上方。

7.根據權利要求6所述的電機前蓋裝配設備的檢測校準組件，其特征在于，墊片搬運機構設置于前蓋上料機構和墊片上料機構之間，并與前蓋上料機構和墊片上料機構配合；墊片搬運機構包括搬運支架、搬運氣缸、搬運軸承、搬運導桿、搬運安裝板、旋轉電機和旋轉板；所述搬運支架固定在臺面板上，搬運氣缸和搬運軸承設置于搬運支架上；搬運氣缸的氣缸臂與搬運安裝板連接，搬運導桿穿過搬運軸承與搬運安裝板連接；搬運氣缸的氣缸臂沿垂直方向活動；旋轉電機設置于搬運安裝板上，旋轉板與旋轉電機的輸出端連接，并由旋轉電機帶動旋轉板進行轉動；所述旋轉板上設置有與墊片配合的吸盤，所述吸盤可活動帶動設置于旋轉板的兩端，分別對應墊片定位座和前蓋檢測座。

8.根據權利要求7所述的電機前蓋裝配設備的檢測校準組件，其特征在于，還包括顯示模塊，所述顯示模塊包括顯示端，顯示端與檢測機構配合顯示檢測結果。