[實用新型]一種機械臂關節快速拆裝結構

有效

• 申請號: 202222387748.4
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN218428414U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 董振生
• 申請（專利權）人: 山東海晴工程機械制造有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 葛東升

本實用新型公開了一種機械臂關節快速拆裝結構，屬于機械臂技術領域，一種機械臂關節快速拆裝結構，包括第一機械臂本體和第二機械臂本體，所述第一機械臂本體的內部靠近第二機械臂本體的一側轉動連接有貫穿第一機械臂本體后端的轉動軸，所述第二機械臂本體的后端上部開設有空槽，所述空槽的前側壁中部轉動連接有調節板，所述第二機械臂本體的前端壁靠近轉動軸的一側開設有貫穿空槽后側壁的移動槽，所述調節板的前端中部開設有與移動槽形狀相同的固定槽，所述轉動軸滑動連接在移動槽和固定槽的內部，它可以實現對不同的機械臂進行快速拆裝，從而降低維修難度，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，更具體地說，涉及一種機械臂關節快速拆裝結構。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，在現代工業中得到廣泛應用，大到吊塔、吊車、挖掘機等大型機械，小到車間的零件裝配生產線等，都可以看到機械臂的使用。

一般的小型機械臂都是通過關節進行錯位連接，這樣可以使機械臂全部暴露在外，方便對其進行檢修，但是當機械臂關節出現問題時，由于難以將不同的機械臂進行拆解，導致其維修難度較高。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種機械臂關節快速拆裝結構，它可以實現對不同機械臂進行快速拆裝，從而降低維修難度，提高工作效率。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種機械臂關節快速拆裝結構，包括第一機械臂本體和第二機械臂本體，所述第一機械臂本體的內部靠近第二機械臂本體的一側轉動連接有貫穿第一機械臂本體后端的轉動軸，所述第二機械臂本體的后端上部開設有空槽，所述空槽的內部后側連接有固定機構，所述空槽的前側壁中部轉動連接有調節板，所述第二機械臂本體的前端壁靠近轉動軸的一側開設有貫穿空槽后側壁的移動槽，所述調節板的前端中部開設有與移動槽形狀相同的固定槽，所述轉動軸滑動連接在移動槽和固定槽的內部，所述空槽的后側壁開設有兩個插接孔，所述調節板的內部開設有兩個貫穿其前后兩端的接收孔，位于同一側的所述接收孔和插接孔共同滑動連接有固定棒，所述固定棒的前端和插接孔的前側壁之間共同固定安裝有第一彈簧，所述調節板的后端安裝有調節機構，轉動軸插入固定槽后開始轉動，帶動調節板進行旋轉，直至接收孔與插接孔相連，然后固定棒在第一彈簧的作用進入接收孔內，從而將調節板進行固定，進而將轉動軸固定在第二機械臂本體內。

進一步的，所述調節機構包括兩個連接塊，兩個所述連接塊的后端中部均開設有第二滑槽，兩個所述第二滑槽的內部共同滑動連接有U型滑桿，兩個所述第二滑槽的前側壁均開設有貫穿連接塊前端的第一滑槽，所述第一滑槽與位于同一側的接收孔位于同一水平線上，兩個所述第一滑槽的內部均滑動連接有擠壓棒，且擠壓棒固定連接在U型滑桿的前端，兩個所述擠壓棒的后端外側與兩個第一滑槽的后側壁均共同固定安裝有第二彈簧，且第二彈簧纏繞在U型滑桿豎直部分的外表面，通過擠壓棒將固定棒重新擠壓回插接孔內，使調節板可以繼續旋轉，等到固定槽與移動槽完全對準時，就可以將轉動軸從第二機械臂本體內取出，從而將第一機械臂本體和第二機械臂本體進行拆分。

進一步的，所述第二機械臂本體的上部固定安裝有連接板，所述空槽的內表面開設有貫穿連接板上端的通風槽，所述通風槽的內表面上部固定安裝有防塵網，所述通風槽的內部固定安裝有風扇，對轉動軸以及第二機械臂本體的內部零部件進行通風散熱，延長機械臂的使用壽命。

進一步的，所述固定機構包括轉動板，所述轉動板的前端固定安裝有螺紋環，所述螺紋環螺紋連接在空槽的內表面，所述轉動板的后端中部固定安裝有控制棒，所述控制棒和轉動板的內部共同開設有多個貫穿其前后兩端的通風孔，且通風孔與空槽相互連通，固定機構對空槽進行遮蓋，避免外界不明物質進入空槽內，同時空槽內多余的熱空氣也可以通過通風孔排出。