[實用新型]一種上料裝置及生產線

有效

• 申請號: 202222385430.2
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN217972433U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 唐伶俐;楊勝利;杜軍紅;葛振綱
• 申請（專利權）人: 南昌龍旗智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B62B3/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王轉轉

本實用新型提供一種上料裝置及生產線，上料裝置包括升降機構和移動小車，其中，升降機構包括支撐架、升降板和升降驅動機構，移動小車包括底板、固定支撐板和與固定支撐板相對設置的活動支撐板，固定支撐板固定設置于底板上，活動支撐板可朝向或背向固定支撐板活動地設置于底板上。此結構的上料裝置，根據料盤尺寸調整活動支撐板位置，在每層卡槽上裝上料盤，以承載不同尺寸的料盤。料盤裝載后，將移動小車推入支撐架并使升降板頂面抵接移動小車底板，升降驅動機構驅動移動小車整體上升，頂層料盤上升至支撐架頂部，操作人員即可方便拿取料盤上的配件。

技術領域

本實用新型涉及升降上料技術領域，具體涉及一種上料裝置及生產線。

背景技術

一些產品的組裝生產線包括上料機構和設置于上料機構側邊的工作臺，上料時將配件放置于料盤上，將多個料盤堆疊在工作臺上以供操作人員拿取。料盤堆疊高度高，操作人員不便拿取最上面幾層料盤內的配件。

現有技術中的自動上料機構包括升降機構和移動小車，移動小車上設置有車架，車架呈框架狀，車架內部設置有多層料盤，升降機構連接移動小車以驅動其上升至適合高度。上述的移動小車由于車架尺寸固定，其僅能承載固定尺寸的料盤，產品適應性差。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的上料機構中的移動小車對料盤尺寸適應性差的缺陷。

為此，本實用新型提供一種上料裝置，包括

升降機構，包括支撐架、升降板和升降驅動機構，所述升降板可升降地設置于所述支撐架上，所述升降驅動機構設置于所述支撐架上并且其驅動端連接所述升降板；

移動小車，包括底板、固定支撐板和與所述固定支撐板相對設置的活動支撐板，所述固定支撐板固定設置于所述底板上，所述活動支撐板可朝向或背向所述固定支撐板活動地設置于所述底板上；所述固定支撐板與所述活動支撐板均豎向延伸，所述固定支撐板與所述活動支撐板相向的一側設置有多層適于容納料盤的卡槽；所述底板適于置于所述升降板上。

可選地，上述的上料裝置，所述底板上設置有條形孔，所述條形孔沿所述活動支撐板移動方向延伸；上料裝置還包括緊固件，所述緊固件穿設所述條形孔以連接所述底板和所述活動支撐板。

可選地，上述的上料裝置，所述活動支撐板設置于所述底板中部，所述活動支撐板的兩側各設置一個所述固定支撐板。

可選地，上述的上料裝置，所述支撐架呈U型框架狀，所述支撐架一側具有供移動小車進入的開口；所述支撐架底部設置有導軌，所述移動小車底板底部設置有滾輪，所述導軌用于引導所述滾輪進入所述支撐架內側。

可選地，上述的上料裝置，所述支撐架相對的兩個側板內側分別設置有一個所述升降板，任一所述升降板頂面外緣設置有導向塊，相對地兩個所述導向塊圍成用于引導所述底板進入所述支撐架的導向擴口；所述升降驅動機構與所述升降板一一對應設置。

可選地，上述的上料裝置，所述支撐架的背部中心設置有對位安裝板，所述對位安裝板上設置有第一對位件，所述底板朝向所述對位安裝板的一側設置有第二對位件，所述第一對位件與所述第二對位件配合以將所述移動小車對中在所述支撐架內。

可選地，上述的上料裝置，所述支撐架背部設置有檢測所述移動小車是否到位的位置傳感器，所述升降板上設置有適于吸附所述底板的電磁鐵，所述位置傳感器和電磁鐵均與PLC控制器通訊連接。

可選地，上述的上料裝置，任一所述卡槽的側部設置有對射孔，所述支撐架上部設置有對射傳感器，所述對射傳感器用于感應與其同高度的卡槽內是否有料盤；所述對射傳感器和所述升降驅動機構均與所述PLC控制器通訊連接。

可選地，上述的上料裝置，還包括推車把手，所述推車把手兩端分別設置有扶手和插接部，所述底板上設置有與所述插接部配合的配合部。