[實(shí)用新型]自動(dòng)控制組件以及自動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222382305.6
• 申請(qǐng)日: 2022-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218525012U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許松;錢士坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海西門子醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)控制組件，包括一個(gè)總線(10)、一個(gè)第一類傳感器(20)以及一個(gè)節(jié)點(diǎn)裝置(30)。第一類傳感器接入總線。節(jié)點(diǎn)裝置接入總線，節(jié)點(diǎn)裝置能夠通過(guò)總線接收第一類傳感器生成的反饋信號(hào)。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)控制組件，將第一類傳感器接入總線，并通過(guò)總線向節(jié)點(diǎn)裝置傳輸反饋信號(hào)。相比傳感器直接接入節(jié)點(diǎn)裝置的方式，在本發(fā)明提供的自動(dòng)控制組件中，節(jié)點(diǎn)裝置在當(dāng)前連接的總線協(xié)議之外不再需要設(shè)置額外的總線協(xié)議類型，降低了制造和使用的成本。本實(shí)用新型還提供了一種具有上述自動(dòng)控制組件的自動(dòng)控制裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制組件，尤其涉及一種能夠利用總線為節(jié)點(diǎn)裝置提供反饋信號(hào)的自動(dòng)控制組件。本實(shí)用新型還涉及一種具有上述自動(dòng)控制組件的自動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)控制組件包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)裝置，在一些應(yīng)用場(chǎng)景下，節(jié)點(diǎn)裝置需要額外接入傳感器獲取反饋信號(hào)以提高控制精度或監(jiān)測(cè)功能。由于傳感器的類型繁多并且采用不同的總線協(xié)議類型，因此節(jié)點(diǎn)裝置需要支持盡可能多的總線協(xié)議類型，或是根據(jù)實(shí)際需求定制所需要的總線協(xié)議類型，造成節(jié)點(diǎn)裝置的制造成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)控制組件，能夠以低成本接入傳感器，為節(jié)點(diǎn)裝置提供第一反饋信號(hào)。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種自動(dòng)控制裝置，能夠以低成本接入傳感器，為節(jié)點(diǎn)裝置提供第一反饋信號(hào)。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)控制組件，包括一個(gè)總線、一個(gè)第一類傳感器以及一個(gè)節(jié)點(diǎn)裝置。第一類傳感器接入總線。節(jié)點(diǎn)裝置接入總線，節(jié)點(diǎn)裝置能夠通過(guò)總線接收第一類傳感器生成的反饋信號(hào)。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)控制組件，將第一類傳感器接入總線，并通過(guò)總線向節(jié)點(diǎn)裝置傳輸反饋信號(hào)。相比傳感器直接接入節(jié)點(diǎn)裝置的方式，在本發(fā)明提供的自動(dòng)控制組件中，節(jié)點(diǎn)裝置在當(dāng)前連接的總線協(xié)議之外不再需要設(shè)置額外的總線協(xié)議類型，降低了制造和使用的成本。

在自動(dòng)控制組件的另一種示意性實(shí)施方式中，自動(dòng)控制組件包括數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)裝置，其中至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)裝置包括一個(gè)受控設(shè)備和一個(gè)控制設(shè)備。受控設(shè)備能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè)受控部件產(chǎn)生動(dòng)作。控制設(shè)備接入總線并連接受控設(shè)備，控制設(shè)備能夠通過(guò)總線接收第一類傳感器生成的反饋信號(hào)并驅(qū)動(dòng)受控設(shè)備。借此實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備對(duì)受控設(shè)備的閉環(huán)控制。

在自動(dòng)控制組件的再一種示意性實(shí)施方式中，至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)裝置還包括一個(gè)第二類傳感器，控制設(shè)備還直接連接第二類傳感器并接收第二類傳感器生成的反饋信號(hào)，控制設(shè)備根據(jù)第一類傳感器和第二類傳感器生成的反饋信號(hào)驅(qū)動(dòng)受控設(shè)備。借此使具備單閉環(huán)控制的控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制。

在自動(dòng)控制組件的還一種示意性實(shí)施方式中，受控設(shè)備為電機(jī)，控制設(shè)備為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，第一類傳感器為位置傳感器，第二類傳感器為速度傳感器。

在自動(dòng)控制組件的還一種示意性實(shí)施方式中，第二類傳感器通過(guò)同步串行接口連接控制設(shè)備。

在自動(dòng)控制組件的還一種示意性實(shí)施方式中，數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)裝置中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)裝置為能夠控制控制設(shè)備的主控設(shè)備。

在自動(dòng)控制組件的還一種示意性實(shí)施方式中，主控設(shè)備為上位機(jī)或服務(wù)器。

在自動(dòng)控制組件的還一種示意性實(shí)施方式中，總線為控制器局域網(wǎng)絡(luò)裝置。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)控制裝置，包括一個(gè)受控部件和一個(gè)上述的自動(dòng)控制組件，受控設(shè)備能夠驅(qū)動(dòng)受控部件產(chǎn)生動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

以下附圖僅對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。

圖1為自動(dòng)控制組件的一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動(dòng)控制組件的另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10總線