[實用新型]一種膜殼工件自動磨削裝置

有效

• 申請號: 202222381913.5
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN218081956U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 張楠楠;肖亞超;王佳冰;李向南;曹忠貴;梁娟娟;沈晴;陳俊;薛正東;李廣
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B47/06;B24B41/00
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 陶金龍;尹一凡

本實用新型公開了一種膜殼工件自動磨削裝置，包括：地軌，位于地軌一側的移動磨削模組，包括移動端固定組件、移動端打磨組件和移動端驅動組件；所述移動端驅動組件包括地軌行走氣缸；位于地軌另一側的固定磨削模組，包括固定端固定組件、固定端打磨組件和固定端驅動組件；所述固定端驅動組件包括旋轉驅動氣缸；其中，所述移動端固定組件和固定端固定組件用于固定膜殼工件的兩端，所述旋轉驅動氣缸用于帶動膜殼工件旋轉。本實用新型提供的一種膜殼工件自動磨削裝置，能夠實現膜殼工件的定位、固定、磨削以及取出，進而實現膜殼工件的全程自動化磨削，提高了磨削工藝的效率。

技術領域

本實用新型涉及膜殼工件磨削領域，尤其涉及一種膜殼工件自動磨削裝置。

背景技術

膜殼工件在磨削工藝中，其所處的磨削環境具有較多的粉塵和水汽，工作環境極其惡劣，現有技術中的磨削工藝無法實現全程自動化，需要人工輔助進行膜殼工件的固定和搬運，惡劣環境對于操作者的身體不利，因此亟需設計一種能夠實現膜殼工件自動磨削的裝置，避免人工參與磨削工藝。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的問題之一。為此，本實用新型的目的在于提供一種膜殼工件自動磨削裝置，能夠實現膜殼工件的定位、固定、磨削以及取出，進而實現膜殼工件的全程自動化磨削，提高了磨削工藝的效率。

為了實現上述目的，本申請采用如下技術方案：一種膜殼工件自動磨削裝置，包括：

地軌，

位于地軌一側的移動磨削模組，包括移動端固定組件、移動端打磨組件和移動端驅動組件；所述移動端驅動組件包括地軌行走氣缸；

位于地軌另一側的固定磨削模組，包括固定端固定組件、固定端打磨組件和固定端驅動組件；所述固定端驅動組件包括旋轉驅動氣缸；其中，所述移動端固定組件和固定端固定組件用于固定膜殼工件的兩端，所述旋轉驅動氣缸用于帶動膜殼工件旋轉。

進一步的，所述移動端固定組件還包括滑動連接在地軌上的移動板，所述移動板連接所述地軌行走氣缸。

進一步的，所述移動端固定組件固定在所述移動板中，且所述移動端固定組件包括移動端張緊卡盤和移動端導向柱，所述移動端導向柱位于所述移動端張緊卡盤靠近固定磨削模組的一側，所述移動端張緊卡盤連接移動端張緊氣缸。

進一步的，所述移動磨削模組還包括移動端起始開關，所述移動端起始開關位于所述移動端導向柱的底部。

進一步的，所述移動磨削模組還包括移動端到位開關，所述移動端到位開關位于所述移動端張緊卡盤遠離移動端導向柱的一側。

進一步的，所述移動端導向柱和移動端張緊卡盤固定在移動端傳動軸中。

進一步的，所述固定端固定組件還包括固定在地軌上的固定板；所述固定端固定組件固定在所述固定板中，且所述固定端固定組件包括固定端張緊卡盤和固定端導向柱，所述固定端導向柱位于所述固定端張緊卡盤靠近移動磨削模組的一側，所述固定端張緊卡盤連接固定端張緊氣缸。

進一步的，所述固定磨削模組還包括固定端起始開關，所述固定端起始開關位于所述固定端導向柱的底部。

進一步的，所述固定磨削模組還包括固定端到位開關，所述固定端到位開關位于所述固定端張緊卡盤遠離固定端導向柱的一側。

進一步的，所述旋轉驅動氣缸固定在固定板中，所述固定端固定組件還包括固定端傳動軸，所述固定端傳動軸的一端固定連接固定端張緊卡盤，所述固定端傳動軸的另一端外側嵌套皮帶輪，所述皮帶輪通過三角帶連接所述旋轉驅動氣缸。