1.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：
清潔機器人，所述清潔機器人包括機身；
抽吸裝置，設(shè)置于所述機身內(nèi)部，用于產(chǎn)生氣流以抽吸所述清潔機器人行進路徑地面上的垃圾；
塵盒，設(shè)于所述機身內(nèi)部用于收集所述垃圾，所述氣流流經(jīng)塵盒內(nèi)部，排出至所述清潔機器人外部；
所述清潔系統(tǒng)還包括空氣過濾器，所述空氣過濾器設(shè)于所述塵盒內(nèi)部，用于過濾所述塵盒內(nèi)向所述清潔機器人外部排出的氣流中的灰塵；
清潔裝置，所述清潔裝置能夠使所述空氣過濾器產(chǎn)生震動，以抖落所述空氣過濾器上的灰塵；
所述清潔系統(tǒng)還包括供所述清潔機器人停靠的基站，所述基站包括回收裝置，所述回收裝置與所述塵盒對接用于回收所述塵盒內(nèi)的垃圾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔裝置啟動的時間與所述回收裝置啟動的時間至少部分重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔裝置和所述回收裝置被配置為同時啟動，且經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后關(guān)閉所述清潔裝置和所述回收裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述回收裝置被配置為所述清潔裝置啟動預(yù)設(shè)時間后再啟動；或者，所述清潔裝置被配置為所述回收裝置啟動預(yù)設(shè)時間后再啟動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機器人和所述基站上分別設(shè)置有對接檢測單元，所述對接檢測單元被配置為檢測所述塵盒的集塵口與所述基站的回收口是否對接成功，所述集塵口和所述回收口對接成功時，所述基站的回收裝置啟動回收所述塵盒內(nèi)的垃圾。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述對接檢測單元包括所述清潔機器人和所述基站上分別設(shè)置的相互配合的電極片，所述電極片還被配置為通過所述基站為所述清潔機器人充電，所述清潔機器人和所述基站的電極片對接成功，所述的回收裝置啟動回收所述塵盒內(nèi)的垃圾。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機器人被配置為完成一次清潔任務(wù)回歸所述基站，以使所述塵盒內(nèi)的垃圾被所述基站回收。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述回收裝置用于在所述基站內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓將所述塵盒內(nèi)的垃圾抽吸入所述基站內(nèi)部，所述負(fù)壓形成的回收氣流作用在所述清潔裝置上，并帶動所述清潔裝置運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述回收裝置包括第一風(fēng)機，所述第一風(fēng)機產(chǎn)生所述回收氣流，所述清潔裝置包括設(shè)置于所述塵盒內(nèi)部的敲擊裝置，所述敲擊裝置包括敲擊錘，所述敲擊錘在所述第一風(fēng)機產(chǎn)生的回收氣流的帶動下能夠在初始位置和敲擊位置之間運動，所述敲擊錘運動至所述敲擊位置時敲擊在所述空氣過濾器上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔裝置設(shè)置于所述機身內(nèi)部，所述清潔裝置包括震動電機，所述震動電機連接所述空氣過濾器，并將自身產(chǎn)生的震動傳遞至所述空氣過濾器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述空氣過濾器與所述塵盒之間設(shè)置有密封減震件，所述密封減震件減小所述空氣過濾器傳遞到所述塵盒上的震動，且阻止所述氣流未經(jīng)過所述空氣過濾器流出所述塵盒。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔裝置設(shè)置于所述機身內(nèi)部，所述清潔裝置包括擺動件、驅(qū)動電機和驅(qū)動組件，所述空氣過濾器一端通過所述擺動件樞轉(zhuǎn)連接至所述塵盒，另一端通過第二彈性裝置連接至所述塵盒，所述驅(qū)動電機帶動所述驅(qū)動組件運動，所述驅(qū)動組件運動帶動所述空氣過濾器在所述第二彈性裝置上產(chǎn)生震動。
