[實用新型]一種油管連接頭上料機構

有效

• 申請號: 202222381007.5
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN217942470U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 李義;鮑周
• 申請（專利權）人: 蘇州卡西特精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油管連接頭上料機構，其特征在于：包括機柜，安裝在機柜上的料倉，振動上料盤，機械手，第一相機及多個方向調節組件，所述振動上料盤一端位于料倉出料口下方，通過振動使得料倉掉落的油管連接頭排列開來，所述第一相機通過相機支架安裝在機柜上，且位于振動上料盤的正上方，拍攝振動上料盤內油管連接頭的排列圖像，所述機械手位于振動上料盤一側，抓取朝向錯誤的油管連接頭送至方向調節組件處調整方向，所述方向調節組件位于振動上料盤的末端，通過旋轉氣缸配合夾頭將顛倒的油管連接頭旋轉，使得接頭朝上。

2.根據權利要求1所述的一種油管連接頭上料機構，其特征在于：所述第一相機位于振動上料盤的中心點上方。

3.根據權利要求1所述的一種油管連接頭上料機構，其特征在于：所述機械手端部安裝有夾爪氣缸，且夾爪氣缸上對稱安裝有夾爪，用于氣動夾持油管連接頭。

4.根據權利要求1所述的一種油管連接頭上料機構，其特征在于：所述方向調節組件包括位于機柜上方夾持油管連接頭調節方向的翻轉調節機構，以及安裝在機柜內部帶動翻轉調節機構旋轉的旋轉驅動機構。

5.根據權利要求4所述的一種油管連接頭上料機構，其特征在于：所述旋轉驅動機構具有伺服電機，氣動滑環及旋轉座，所述旋轉座固定在氣動滑環的旋轉端，且與伺服電機之間通過同步帶鏈接，實現伺服電機帶動旋轉座旋轉。

6.根據權利要求5所述的一種油管連接頭上料機構，其特征在于：所述翻轉調節機構包括旋轉氣缸及氣動夾頭，旋轉氣缸通過L型支架固定在旋轉座上，氣動夾頭安裝在旋轉氣缸的旋轉頭上，氣動夾頭夾持油管連接頭，旋轉氣缸帶動翻轉。

7.根據權利要求6所述的一種油管連接頭上料機構，其特征在于：所述L型支架底端面設置有凸起，凸起對應的機柜上設有光電開關，所述凸起位于光電開關處時，方向調節組件為初始位置。

8.根據權利要求4所述的一種油管連接頭上料機構，其特征在于：所述方向調節組件正上方還設有第二相機，通過安裝立柱固定在機柜上，拍攝翻轉后油管連接頭圖片。

9.根據權利要求1所述的一種油管連接頭上料機構，其特征在于：所述振動上料盤為柔性振動盤。