[實(shí)用新型]一種新型搖樹機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222376034.3
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN219108229U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 河北璟沃農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 莊露露

本實(shí)用新型適用于搖樹機(jī)領(lǐng)域，提供了一種新型搖樹機(jī)，包括機(jī)架，還包括：轉(zhuǎn)向機(jī)座，與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)座轉(zhuǎn)動連接有牽引頭；所述牽引頭的一端轉(zhuǎn)動連接有搖臂組件，所述搖臂組件用于拉動牽引頭往復(fù)擺動；所述搖臂組件連接有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)用于拉動搖臂組件往復(fù)豎向運(yùn)動。所述傳動機(jī)構(gòu)包括萬向節(jié)、曲軸以及軸承，所述軸承與機(jī)架固定連接，所述曲軸與軸承轉(zhuǎn)動連接，所述萬向節(jié)的一端與曲軸連接，所述萬向節(jié)的另一端連接有帶動外向節(jié)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件。一種新型搖樹機(jī)，驅(qū)動件通過萬向節(jié)帶動曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸通過上臂以及下臂拉動牽引頭，將牽引頭的一端通過拉伸綁定樹木即可對樹木進(jìn)行持續(xù)搖晃。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于搖樹機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型搖樹機(jī)。

背景技術(shù)

果園收獲作業(yè)作為果園生產(chǎn)過程中重要也是用工量較高的環(huán)節(jié)。

搖樹機(jī)是一種對樹木進(jìn)行搖晃，從而使果實(shí)掉落的機(jī)械設(shè)備。現(xiàn)有的搖樹機(jī)在使用過程中需要根據(jù)樹木位置不斷移動調(diào)節(jié)，費(fèi)時費(fèi)力，且搖晃效果有限。

為避免上述技術(shù)問題，確有必要提供一種新型搖樹機(jī)以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種新型搖樹機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的搖樹機(jī)在使用過程中需要根據(jù)樹木位置不斷移動調(diào)節(jié)，費(fèi)時費(fèi)力，且搖晃效果有限的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種新型搖樹機(jī)，包括機(jī)架，還包括：

轉(zhuǎn)向機(jī)座，與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)座轉(zhuǎn)動連接有牽引頭；

所述牽引頭的一端轉(zhuǎn)動連接有搖臂組件，所述搖臂組件用于拉動牽引頭往復(fù)擺動；

所述搖臂組件連接有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)用于拉動搖臂組件往復(fù)豎向運(yùn)動。

所述傳動機(jī)構(gòu)包括萬向節(jié)、曲軸以及軸承，所述軸承與機(jī)架固定連接，所述曲軸與軸承轉(zhuǎn)動連接，所述萬向節(jié)的一端與曲軸連接，所述萬向節(jié)的另一端連接有帶動萬向節(jié)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述搖臂組件包括上臂、轉(zhuǎn)動座以及下臂，所述上臂的一端與牽引頭轉(zhuǎn)動連接，所述上臂的另一端與轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接，所述下臂的一端與轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接，且所述下臂的另一端與曲軸轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動件與萬向節(jié)之間設(shè)置有變速器。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述機(jī)架為三角式結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述牽引頭為L形。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種新型搖樹機(jī)，驅(qū)動件通過萬向節(jié)帶動曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸通過上臂以及下臂拉動牽引頭，將牽引頭的一端綁定樹木即可對樹木進(jìn)行持續(xù)搖晃，所述牽引頭為L形，增加了牽引頭的活動距離，提高了搖晃效果；

使用時，固定好機(jī)架，可根據(jù)樹木位置轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向機(jī)座，從而可快速調(diào)節(jié)牽引頭的方位，之后通過螺栓將轉(zhuǎn)向機(jī)座與架體固定，操作簡單快捷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A方向的剖視圖；

圖3為下臂和曲軸的連接示意圖。

附圖中：機(jī)架1、轉(zhuǎn)向機(jī)座2、牽引頭3、搖臂組件4、上臂41、轉(zhuǎn)動座42、下臂43、傳動機(jī)構(gòu)5、萬向節(jié)51、曲軸52、軸承53、變速器6。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。