[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 202222375490.6
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN218614012U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 張寧
• 申請（專利權）人: 蘇州云機智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 深圳博敖專利代理事務所(普通合伙) 44884
• 代理人: 李夢楠

1.一種搬運機器人，其特征在于，包括：底座(12)，所述底座(12)的頂端安裝有機械手臂(8)，所述機械手臂(8)的側面安裝有運輸箱(3)，所述運輸箱(3)的側面固定有提拉桿(1)。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述底座(12)的底端安裝有滾輪(13)，所述底座(12)的頂端開有定位孔(2)，所述定位孔(2)位于所述機械手臂(8)的側面，所述運輸箱(3)位于所述定位孔(2)的頂端。

3.根據權利要求2所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述底座(12)為圓形結構，所述運輸箱(3)為圓形筒型結構，所述運輸箱(3)安裝在所述底座(12)的頂端，所述運輸箱(3)與所述底座(12)之間可拆卸安裝連接。

4.根據權利要求2所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述運輸箱(3)的底端固定有定位柱(5)，所述定位柱(5)插入所述定位孔(2)，所述定位柱(5)的底端套接有防護墊(11)，所述防護墊(11)采用橡膠材質。

5.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述運輸箱(3)的底端中間鑲嵌有第一紅外傳感器(4)，所述底座(12)的頂端鑲嵌有第二紅外傳感器(10)，所述第一紅外傳感器(4)與所述第二紅外傳感器(10)上下對齊。

6.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述運輸箱(3)的頂端邊緣固定有第一固定塊(6)，所述第一固定塊(6)的中間開有限位孔(7)，所述第一固定塊(6)與所述底座(12)平行。

7.根據權利要求6所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述運輸箱(3)的底端邊緣固定有第二固定塊(9)，所述第二固定塊(9)位于所述第一固定塊(6)的下方，所述第二固定塊(9)的頂端固定在提拉桿(1)的底端，所述提拉桿(1)的頂端插入所述限位孔(7)。

8.根據權利要求7所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述第二固定塊(9)與所述第一固定塊(6)上下對齊且相互平行，所述提拉桿(1)豎直設置，所述提拉桿(1)位于所述運輸箱(3)的四側。