[實用新型]基于玻璃瓶貼花分離機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222373092.0
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN218112047U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 周毅;王興有;艾江華
• 申請（專利權）人: 重慶鴻元展印科技股份有限公司
• 主分類號: B41F16/00
• 分類號: B41F16/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 重慶弘毅智行專利代理事務所(普通合伙) 50268
• 代理人: 杜亞明

1.基于玻璃瓶貼花分離機械臂，包括操作座(1)，操作座(1)的上側固定連接有外支架(4)，其特征在于：所述外支架(4)的上端固定連接有上支架(5)，上支架(5)的內側開設有外槽(6)，上支架(5)的上側開設有與外槽(6)相連通的定位槽(8)，外槽(6)的內部滑動連接有外板(7)，外板(7)的上側滑動連接有第一彈簧(9)，第一彈簧(9)的上端固定連接有定位板(10)，外板(7)的上側開設有內槽(11)，內槽(11)的內部設置有移動裝置，移動裝置包括第一液壓伸縮桿(12)，第一液壓伸縮桿(12)的前端固定連接在內槽(11)的內部，第一液壓伸縮桿(12)的后端固定連接有內板(13)，內板(13)的表面在內槽(11)的內部滑動連接，內板(13)的右側固定連接有第一傳感器(14)，內槽(11)的內部設置有第二傳感器(15)，內板(13)的上側開設有內陷槽(16)，內陷槽(16)的內部設置有滑動裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于玻璃瓶貼花分離機械臂，其特征在于：所述外槽(6)和外板(7)前端的形狀均為十字架狀，定位板(10)的形狀為圓球狀，定位板(10)的表面滑動連接在定位槽(8)的內部。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于玻璃瓶貼花分離機械臂，其特征在于：所述操作座(1)的上側開設有加工槽(2)，操作座(1)的上側開設有與加工槽(2)相連通的導料槽(3)。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于玻璃瓶貼花分離機械臂，其特征在于：所述滑動裝置包括第二彈簧(17)，第二彈簧(17)的前端固定連接著在內陷槽(16)的內部，第二彈簧(17)的后端固定連接有滑動在內陷槽(16)內部的防護板(18)，內板(13)的下側固定連接有第二液壓伸縮桿(21)和收縮管(22)，收縮管(22)的上端貫穿內板(13)的內部并延伸至內陷槽(16)的內部，第二液壓伸縮桿(21)和收縮管(22)的下端固定連接有吸盤(23)，吸盤(23)的內部開設有吸槽(24)，吸槽(24)的內部設置有印花分離裝置，印花分離裝置包括支柱(25)，支柱(25)固定連接在吸槽(24)的內部，支柱(25)的表面滑動連接有支板(26)，支板(26)的左側固定連接有吸桶(27)，吸桶(27)的表面開設有放壓口(28)，吸桶(27)的下側開設有導料孔(19)。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于玻璃瓶貼花分離機械臂，其特征在于：所述支板(26)的形狀為弧形，上支架(5)的內部固定連接有輔助板(20)。