[實用新型]用于載具上可抵消慣性力影響的載物平臺

有效

• 申請號: 202222366247.8
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN218327077U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 藍天翔;王孝偉
• 申請（專利權）人: 藍天翔
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于載具上可抵消慣性力影響的載物平臺，其特征在于包含設備底板、驅動單元架，雙軸驅動單元，雙軸橫臂，雙軸縱臂，雙軸加速度傳感器，萬向球軸和上載物平臺；

所述設備底板安裝于載具之上，所述驅動單元架與所述設備底板相連；所述雙軸驅動單元包括X軸驅動單元和Y軸驅動單元；所述雙軸橫臂包括X軸橫臂和Y軸橫臂；所述雙軸縱臂包括X軸縱臂和Y軸縱臂；所述X軸驅動單元安裝于所述驅動單元架下部，其輸出端連接所述X軸橫臂；所述Y軸驅動單元安裝于所述驅動單元架上部，其輸出端連接所述Y軸橫臂；所述X軸橫臂兩端通過軸承連接所述X軸縱臂；所述Y軸橫臂兩端通過軸承連接所述Y軸縱臂；所述X軸縱臂和所述Y軸縱臂通過所述萬向球軸連接所述上載物平臺，使得上載物平臺可以沿兩個軸自由旋轉運動；所述雙軸加速度傳感器安裝于所述驅動單元架中心。

2.根據權利要求1所述的用于載具上可抵消慣性力影響的載物平臺，其特征在于，所述X軸驅動單元和所述Y軸驅動單元在所述驅動單元架上呈上下錯位安裝，且輸出軸呈垂直安裝。

3.根據權利要求1所述的用于載具上可抵消慣性力影響的載物平臺，其特征在于，所述X軸橫臂和所述Y軸橫臂的旋轉中心處于一條與所述底板相垂直的法線上。