[實用新型]一種電力巡查無人機落水保護機構

有效

• 申請號: 202222366229.X
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN217945537U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 張穎
• 申請（專利權）人: 武漢繪天科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64C25/56
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 朱志勇

本實用新型提供了一種電力巡查無人機落水保護機構，涉及無人機技術領域，包括主板，所述主板裝配于機體的底部，所述機體的兩側對稱設有機翼，所述機翼的頂端設有螺旋槳，所述機體的前端和后端對稱設有裝配塊，所述主板的前端與后端對稱設有一組連接桿；本實用新型通過將主板頂部的連接桿插入裝配塊的內部后，使用內六角擰動緊固螺栓使其帶動張緊塊向下移動，又因張緊塊與活動塊的斜邊相互貼合，張緊塊可擠壓活動塊與定位塊配合將連接桿夾緊，便于將主板固定在機體的底部，主板的底部設置有氣囊，氣囊可增加機體浮力，使得機體落入水中不會下沉，解決現有技術中無人機與電纜撞擊后損壞難以回收的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種電力巡查無人機落水保護機構。

背景技術

無人機電力巡檢主要指獲取主網、配網電力線的點云，基于點云進行障礙分析或用于精細化巡檢，當不清楚塔的坐標和高度時，需要先手動打點確定電塔的坐標，然后再執行掃描動作；

為了水利工程提供電源，一般人們都會在河道旁邊架設電纜，在對河道電纜進行檢查作業時，一般會采用無人機來進行，然而無人機由于操作不當，容易使機翼上的螺旋槳碰撞上電纜，電纜損壞后其內部的電流會竄流到無人機中并使其內部短路，導致無人機掉落至水中難以回收，因此，本實用新型提出一種電力巡查無人機落水保護機構用來解決上述問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種電力巡查無人機落水保護機構，已解決現有技術中無人機與電纜撞擊后損壞難以回收的問題。

為實現本實用新型的目的，本實用新型通過以下技術方案實現：一種電力巡查無人機落水保護機構，包括主板，所述主板裝配于機體的底部，所述機體的兩側對稱設有機翼，所述機翼的頂端設有螺旋槳，所述機體的前端和后端對稱設有裝配塊，所述主板的前端與后端對稱設有一組連接桿，所述裝配塊的內部設有與連接桿匹配的裝配機構；

所述裝配機構包括定位塊、活動塊、圓齒、張緊塊和緊固螺栓，所述裝配塊內部的兩側對稱設有定位塊，所述裝配塊的內部對稱設有活動塊，所述裝配塊內部的下方螺紋連接有緊固螺栓，所述緊固螺栓的外側設有張緊塊。

進一步改進在于：所述活動塊和張緊塊均設有鍥形結構，所述活動塊與張緊塊的斜邊貼合連接，所述活動塊的一側等距分布有多個圓齒，所述連接桿自下而上插入裝配塊的內部，且連接桿的內部設有與圓齒匹配的齒槽。

進一步改進在于：所述主板的底部設有氣囊，所述氣囊的外側設有充氣口，所述充氣口上設有密封蓋，所述密封蓋是由橡膠制成的。

進一步改進在于：所述主板的前端和后端對稱設有安裝座，所述安裝座的內部對稱設有固定桿，所述固定桿的底端連接有浮動塊，所述固定桿的頂端設有螺紋面。

進一步改進在于：所述主板的兩側對稱鉸接有鏤空防護板，所述鏤空防護板的外側設有絕緣層，所述鏤空防護板與主板的兩側均設有掛環，兩個所述掛環之間設有彈簧鉤。

進一步改進在于：所述機體的底端對稱設有鉸接座，所述鉸接座的內部通過銷軸鉸接有支腳，所述銷軸的外側設有環形槽，所述環形槽的內部設有尼龍套。

本實用新型的有益效果為：通過將主板頂部的連接桿插入裝配塊的內部后，使用內六角擰動緊固螺栓使其帶動張緊塊向下移動，又因張緊塊與活動塊的斜邊相互貼合，張緊塊可擠壓活動塊與定位塊配合將連接桿夾緊，便于將主板固定在機體的底部，主板的底部設置有氣囊，氣囊可增加機體浮力，使得機體落入水中不會下沉，解決現有技術中無人機與電纜撞擊后損壞難以回收的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的裝配塊內部結構圖；

圖3為本實用新型圖1的A處局部放大圖。