[實(shí)用新型]專(zhuān)用于轉(zhuǎn)子自動(dòng)銑一字槽的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222364967.0
• 申請(qǐng)日: 2022-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218050502U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉占平;高勇;阮永輝;郭俊才;李凡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 利歐集團(tuán)浙江泵業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23C3/30
• 分類(lèi)號(hào): B23C3/30;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/08
• 代理公司: 杭州華知專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33235
• 代理人: 楊秀芳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種專(zhuān)用于轉(zhuǎn)子自動(dòng)銑一字槽的設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架依次設(shè)置有轉(zhuǎn)子定向機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、伺服滑臺(tái)、轉(zhuǎn)子定位進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、銑削動(dòng)力頭及十字滑臺(tái)、下料機(jī)械手和轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)臺(tái)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種專(zhuān)用于轉(zhuǎn)子自動(dòng)銑一字槽的設(shè)備，可自動(dòng)將轉(zhuǎn)子定位裝夾和一字槽銑削，無(wú)需人工上下料，提升加工效率和減少人工勞動(dòng)力；本實(shí)用新型整個(gè)一字槽銑削完成后無(wú)毛刺，無(wú)需后序人工去毛刺流程，提升加工效率和減少人工勞動(dòng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)子加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種專(zhuān)用于轉(zhuǎn)子自動(dòng)銑一字槽的設(shè)備。

背景技術(shù)

如圖1所示，現(xiàn)有電機(jī)轉(zhuǎn)子在加工過(guò)程中需要在轉(zhuǎn)子1的轉(zhuǎn)軸2上扁方部4端尾端銑一字槽3。

現(xiàn)有轉(zhuǎn)子銑一字槽采用普通銑床，銑床主軸上裝有銑一字槽的鋸片。銑床工作臺(tái)上裝有用于固定轉(zhuǎn)子的工裝夾具。員工將待加工的轉(zhuǎn)子，放到工裝夾具上，按下開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)子被夾緊。然后員工操作銑床進(jìn)行銑一字槽。這種加工方式，需要人工上下料、人工操作銑床，并且這種加工出來(lái)的槽一端有毛刺，需要后期人工去除。效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，節(jié)拍慢，不利于提高生產(chǎn)效益。

后期人工用普通銼刀去除毛刺時(shí)，員工使用普通的銼刀，從轉(zhuǎn)子小車(chē)上拿起轉(zhuǎn)子，使用銼刀將毛刺去除。需要二次在小車(chē)上擺放料，是無(wú)價(jià)值勞動(dòng)。這種去毛刺方式，比較原始，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種專(zhuān)用于轉(zhuǎn)子自動(dòng)銑一字槽的設(shè)備。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種專(zhuān)用于轉(zhuǎn)子自動(dòng)銑一字槽的設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架依次設(shè)置有轉(zhuǎn)子定向機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、伺服滑臺(tái)、轉(zhuǎn)子定位進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、銑削動(dòng)力頭及十字滑臺(tái)、下料機(jī)械手和轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)臺(tái)；

轉(zhuǎn)子定向機(jī)構(gòu)用于將轉(zhuǎn)子定轉(zhuǎn)向放置；

上料機(jī)械手安置于轉(zhuǎn)子定向機(jī)構(gòu)和伺服滑臺(tái)間，用于將轉(zhuǎn)子定向機(jī)構(gòu)上完成定轉(zhuǎn)向放置的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移到伺服滑臺(tái)上的轉(zhuǎn)子定位進(jìn)刀機(jī)構(gòu)上；

伺服滑臺(tái)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)子定位進(jìn)刀機(jī)構(gòu)左右進(jìn)給；

轉(zhuǎn)子定位進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，安裝于伺服滑臺(tái)上，控制轉(zhuǎn)子定位安置并控制轉(zhuǎn)子縱向進(jìn)給；

銑削動(dòng)力頭及十字滑臺(tái)，銑削動(dòng)力頭上安裝有電機(jī)和銑槽鋸片，十字滑臺(tái)控制銑槽鋸片的上下前后方向移動(dòng)至銑削位置；

下料機(jī)械手安置于轉(zhuǎn)子定位進(jìn)刀機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)臺(tái)間，將完成一字槽銑削的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移到中轉(zhuǎn)臺(tái)；

轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)臺(tái)用于放置完成一字槽銑削加工的轉(zhuǎn)子。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子定向機(jī)構(gòu)包括安裝底板，安裝底板上呈一條直線依次安裝有退料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)箱、扁方定位套、轉(zhuǎn)子定位支撐塊和入料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子定位支撐塊設(shè)置圓弧形的轉(zhuǎn)子安置槽，轉(zhuǎn)子安置槽安置轉(zhuǎn)子后，轉(zhuǎn)子可沿轉(zhuǎn)子安置槽轉(zhuǎn)動(dòng)或軸向移動(dòng)，扁方定位套中心與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸中心在一條直線上，扁方定位套內(nèi)設(shè)置有與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸扁方部配合的連接孔，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸扁方部正對(duì)扁方定位套，傳動(dòng)箱內(nèi)包括有同步帶和同步輪，扁方定位套與傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扁方定位套通過(guò)同步帶與同步輪傳動(dòng)連接有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)扁方定位套轉(zhuǎn)動(dòng)；

傳動(dòng)箱底部安裝有移動(dòng)座，移動(dòng)座底部的安裝底板上安裝有直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，移動(dòng)座上固定連接步進(jìn)電機(jī)，直線導(dǎo)軌前端的安裝底板上固定連接支撐座，支撐座和移動(dòng)座間連接有壓縮彈簧；

退料機(jī)構(gòu)分別包括導(dǎo)向架、退料頂針和退料推送氣缸，退料推送氣缸推送退料頂針沿導(dǎo)向件移動(dòng)，入料機(jī)構(gòu)分別包括導(dǎo)向架、入料頂針和入料推送氣缸，入料推送氣缸推送入料頂針沿導(dǎo)向件移動(dòng)，入料頂針正對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸，退料頂針正對(duì)扁方定位套的連接孔。

作為優(yōu)選，所述扁方定位套上安裝有扁方選出感應(yīng)點(diǎn)，扁方定位套兩側(cè)的傳動(dòng)箱上分別設(shè)置有扁方選出接近開(kāi)關(guān)和定向接近開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)子定位支撐塊上設(shè)置有有料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)。