[實(shí)用新型]一種斜槽端板壓入機(jī)

有效

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• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN218284405U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉國強(qiáng);葉旭棟;陳明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江巨力電機(jī)成套設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 程皓

1.一種斜槽端板壓入機(jī)，其特征在于，包括壓裝組件，壓裝組件包括壓裝支架、工件取料部和端板壓裝部分；所述工件取料部和端板壓裝部分設(shè)置于壓裝支架的同一表面；端板壓裝部分包括左壓裝部分和右壓裝部分，分別設(shè)置與工件取料部的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜槽端板壓入機(jī)，其特征在于，左壓裝部分和右壓裝部分包括端板抓取部和抓取調(diào)整部；抓取調(diào)整部設(shè)置于壓裝支架上；端板抓取部裝配在抓取調(diào)整部上，并在抓取調(diào)整部的帶動下進(jìn)行水平和垂直方向的調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斜槽端板壓入機(jī)，其特征在于，所述端板抓取部包括取料頭、推桿、導(dǎo)向套和取料推動氣缸；所述推桿可活動的設(shè)置于導(dǎo)向套內(nèi)，取料頭與推桿的一端連接，取料推動氣缸的氣缸臂與推桿的另一端連接；所述取料頭包括卡爪、卡爪調(diào)節(jié)氣缸、卡爪安裝塊、滑套和取料安裝板；所述取料安裝板與推桿遠(yuǎn)離取料推動氣缸的一端連接；卡爪安裝塊呈柱狀，其一端面與取料安裝板遠(yuǎn)離推桿的表面連接，卡爪安裝塊的另一端面上設(shè)置有與斜槽端板配合的配合塊，并由各配合塊形成配合槽；卡爪的一端與卡爪安裝塊的側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接，帶動卡爪的另一端進(jìn)行活動；所述滑套套設(shè)于卡爪安裝塊上，將卡爪包圍在內(nèi)；卡爪調(diào)節(jié)氣缸設(shè)置于取料安裝板上；卡爪調(diào)節(jié)氣缸的氣缸臂與滑套連接，并帶動其在卡爪安裝塊上活動；在卡爪安裝塊側(cè)表面對應(yīng)卡爪裝配區(qū)域的位置還設(shè)置有彈簧槽，在彈簧槽內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧；卡爪在復(fù)位彈簧和滑套的配合下貼緊或是遠(yuǎn)離卡爪安裝塊，當(dāng)卡爪貼緊卡爪安裝塊時，卡爪可活動的一端進(jìn)入配合槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種斜槽端板壓入機(jī)，其特征在于，端板抓取部還包括角度補(bǔ)償組件，所述角度補(bǔ)償組件包括角度補(bǔ)償支架和角度補(bǔ)償電機(jī)；所述角度補(bǔ)償支架的一端固定在導(dǎo)向套上，角度補(bǔ)償支架的另一端與角度補(bǔ)償電機(jī)可活動連接；角度補(bǔ)償電機(jī)的氣缸臂上設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承與卡爪安裝塊可活動連接；在推桿與導(dǎo)向套之間設(shè)置有軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種斜槽端板壓入機(jī)，其特征在于，抓取調(diào)整部包括主調(diào)整組件和輔助調(diào)整組件；

所述主調(diào)整組件包括主調(diào)整氣缸、主調(diào)整滑軌、主調(diào)整滑塊、主調(diào)整安裝板、翻轉(zhuǎn)軸承座、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和主調(diào)整安裝塊；所述主調(diào)整氣缸和主調(diào)整滑軌設(shè)置于壓裝支架上，主調(diào)整滑塊與主調(diào)整滑軌配合，主調(diào)整安裝板與主調(diào)整滑塊和主調(diào)整氣缸的氣缸臂連接；翻轉(zhuǎn)軸承座設(shè)置于主調(diào)整安裝板上，翻轉(zhuǎn)軸承座的活動塊與主調(diào)整安裝塊連接；翻轉(zhuǎn)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)軸承座連接，帶動翻轉(zhuǎn)軸承座的活動塊以及該活動塊上的主調(diào)整安裝塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；主調(diào)整安裝塊被導(dǎo)向套穿過，主調(diào)整安裝塊與導(dǎo)向套之間可活動配合；

輔助調(diào)整組件包括輔助調(diào)整氣缸，輔助調(diào)整氣缸設(shè)置于主調(diào)整安裝塊上，輔助調(diào)整氣缸的氣缸臂與導(dǎo)向套連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種斜槽端板壓入機(jī)，其特征在于，工件取料部包括工件取料氣缸、工件取料滑軌、工件取料滑塊、工件裝配板和機(jī)械手；所述工件取料氣缸和工件取料滑軌設(shè)置于壓裝支架上，工件取料滑塊與工件取料滑軌配合，工件裝配板與工件取料滑塊連接；機(jī)械手設(shè)置于工件裝配板上；

所述機(jī)械手包括抓取底座、第一抓取手指、第二抓取手指和抓取氣缸；所述抓取底座設(shè)置于工件裝配板上，第一抓取手指和第二抓取手指設(shè)置于抓取底座上，并且第一抓取手指和第二抓取手指之間存在一定間隙；抓取氣缸設(shè)置于第一抓取手指上，并且第二抓取手指處于抓取氣缸氣缸臂的活動路徑上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種斜槽端板壓入機(jī)，其特征在于，包括工件送料組件，工件送料組件包括線軌和在線軌上活動的托盤；所述托盤上設(shè)置有工件放置架；所述工件放置架包括左放置塊、右放置塊和放置桿，放置桿固定在托盤的上表面，左放置塊和右放置塊均可調(diào)節(jié)的與放置桿配合，工件的兩端分別設(shè)置于左放置塊和右放置塊；

工件送料組件還包括頂升部，所述頂升部設(shè)置于線軌對應(yīng)工件取料部的位置；頂升部包括頂升氣缸，并在托盤上設(shè)置有頂升開口，頂升氣缸的氣缸臂穿過頂升開口將工件送至工件取料部。