[實用新型]一種適用性更強的夾送機構

有效

• 申請號: 202222362356.2
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN218023694U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 昌先國
• 申請（專利權）人: 上海康言電子有限公司
• 主分類號: B65G23/24
• 分類號: B65G23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用性更強的夾送機構，其特征在于：包括機體(1)，所述機體(1)上滑移設置有兩個滑移塊(2)，兩所述滑移塊(2)的滑移方向與輸送線的輸送方向垂直，兩所述滑移塊(2)上均設置有輸送帶(4)，兩所述輸送帶(4)之間形成有夾送間隙(41)，所述機體(1)上設置有用于驅動滑移塊(2)滑移進而改變夾送間隙(41)大小的驅動組件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種適用性更強的夾送機構，其特征在于：所述驅動組件(5)包括絲杠和驅動絲杠轉動的第一驅動件(52)，所述絲杠轉動連接在機體(1)內，所述絲杠的轉動軸線方向與輸送線的輸送方向垂直，所述滑移塊(2)與絲杠螺紋連接，所述機體(1)上設置有用于限制滑移塊(2)轉動的導向件。

3.根據權利要求2所述的一種適用性更強的夾送機構，其特征在于：所述導向件設置為導軌(11)，所述導軌(11)的長度方向與絲杠的長度方向平行，兩所述滑移塊(2)滑移連接在導軌(11)上。

4.根據權利要求2所述的一種適用性更強的夾送機構，其特征在于：所述絲杠設置雙向絲杠(51)，兩所述滑移塊(2)分別螺紋連接在雙向絲杠(51)的兩反向螺紋部上。

5.根據權利要求1所述的一種適用性更強的夾送機構，其特征在于：兩所述滑移塊(2)上均設置有皮帶輪組(3)，所述皮帶輪組(3)中皮帶輪的轉動軸線方向均呈豎直設置，兩所述輸送帶(4)分別繞設在對應的皮帶輪組(3)上，兩所述滑移塊(2)上均轉動連接有用于驅動皮帶輪組(3)運轉的從動輪(61)，所述機體(1)上設置有用于驅動兩個從動輪(61)同步反向轉動的第二驅動件。

6.根據權利要求5所述的一種適用性更強的夾送機構，其特征在于：所述第二驅動件設置為伺服電機(62)，所述伺服電機(62)的輸出軸上同軸固定有主動輪(63)，所述主動輪(63)和兩從動輪(61)上繞設有雙面齒同步帶(7)，兩所述從動輪(61)分別位于雙面齒同步帶(7)的內外兩側。

7.根據權利要求6所述的一種適用性更強的夾送機構，其特征在于：所述機體(1)上轉動連接有連接塊(9)，所述連接塊(9)的轉動連接點位于雙面齒同步帶(7)的外側，所述連接塊(9)上轉動連接有漲緊輪(91)，所述漲緊輪(91)與雙面齒同步帶(7)抵緊配合，且所述漲緊輪(91)位于雙面齒同步帶(7)的內側，所述連接塊(9)上設置有鉤接塊(92)，所述機體(1)上鉤接有拉簧(10)，所述拉簧(10)的另一端與鉤接鉤接配合，所述拉簧(10)的伸縮方向與連接塊(9)的轉動點錯位設置。

8.根據權利要求2所述的一種適用性更強的夾送機構，其特征在于：所述第一驅動件(52)設置為手輪，所述手輪與雙向絲杠(51)的端部固定連接。