[實(shí)用新型]一種起重機(jī)械片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)打包裝備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202222360310.7 | 申請(qǐng)日: | 2022-09-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN218559317U | 公開(公告)日: | 2023-03-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李曉峰;苗成正;邱守飛;牛佰順 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 徐州建機(jī)工程機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65B35/44 | 分類號(hào): | B65B35/44;B65B35/36;B65B13/18 |
| 代理公司: | 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220 | 代理人: | 周愛芳 |
| 地址: | 221000 江蘇省徐*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 起重機(jī)械 標(biāo)準(zhǔn) 打包 裝備 | ||
1.一種起重機(jī)械片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)打包裝備,其特征在于,包括:
板鏈輸送件,所述板鏈輸送件用于對(duì)片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行輸送;
打包組件,所述打包組件設(shè)置在所述板鏈輸送件的一側(cè),所述打包組件用于對(duì)所述片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行抓取、捆扎。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)械片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)打包裝備,其特征在于,
所述打包組件包括:
抓取機(jī)器人,所述抓取機(jī)器人設(shè)置在所述板鏈輸送件的一側(cè),用于對(duì)所述片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行抓取;
捆扎機(jī)器人,所述捆扎機(jī)器人設(shè)置在抓取機(jī)器人的一側(cè),用于對(duì)所述片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行捆扎。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)械片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)打包裝備,其特征在于,
所述抓取機(jī)器人設(shè)置在所述板鏈輸送件的起始端,所述捆扎機(jī)器人設(shè)置在輸送端。
4.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)械片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)打包裝備,其特征在于,
所述抓取機(jī)器人包括:
第一底座;
第一機(jī)械臂,所述第一機(jī)械臂的下端與所述第一底座連接;
抓手,所述抓手設(shè)置在所述第一機(jī)械臂的輸出端上,用于對(duì)所述片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行抓取。
5.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)械片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)打包裝備,其特征在于,
所述捆扎機(jī)器人包括:
第二底座;
第二機(jī)械臂,所述第二機(jī)械臂的下端與所述第二底座連接;
捆扎件,所述捆扎件設(shè)置在所述第二機(jī)械臂的輸出端上,用于對(duì)所述片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行捆扎。
6.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)械片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)打包裝備,其特征在于,
所述板鏈輸送件上可滑動(dòng)地設(shè)置有承載件,用于對(duì)所述片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行放置。
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