[實用新型]助力機械手平衡控制器

有效

• 申請號: 202222355949.6
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN218398179U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張忠偉
• 申請（專利權）人: 艾銳克智能裝備（江蘇）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/02
• 代理公司: 南京蘇博知識產權代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 顏慧婷

1.助力機械手平衡控制器，包括支撐座(100)、平衡組件(200)與穩定組件(300)，所述支撐座(100)包括上端的第一旋轉臂(110)，以及第一旋轉臂(110)上端安裝的活動臂(120)，其特征在于，所述平衡組件(200)包括活動臂(120)后端焊接的延伸架(210)，以及延伸架(210)上端活動安裝的平衡塊(220)，所述平衡組件(200)還包括平衡塊(220)內部安裝的絲桿座(230)，以及絲桿座(230)內部活動安裝的滾珠絲桿(240)。

2.根據權利要求1所述的助力機械手平衡控制器，其特征在于，所述平衡組件(200)還包括延伸架(210)后端安裝的對滾珠絲桿(240)進行驅動的步進電機(250)，以及步進電機(250)兩側與延伸架(210)之間安裝的固定架(251)。

3.根據權利要求1所述的助力機械手平衡控制器，其特征在于，所述平衡組件(200)還包括平衡塊(220)兩側對稱貫穿開設的圓孔(260)。

4.根據權利要求1所述的助力機械手平衡控制器，其特征在于，所述平衡組件(200)還包括延伸架(210)兩側安裝的固定臺(270)，以及固定臺(270)中央安裝的處于圓孔(260)內部的圓桿(280)。

5.根據權利要求1所述的助力機械手平衡控制器，其特征在于，所述平衡組件(200)還包括平衡塊(220)兩側固定臺(270)上端套設的彈簧(290)。

6.根據權利要求1所述的助力機械手平衡控制器，其特征在于，所述穩定組件(300)包括平衡塊(220)底部排列安裝的底部滾輪(310)，且底部滾輪(310)的數量為兩組。

7.根據權利要求1所述的助力機械手平衡控制器，其特征在于，所述穩定組件(300)還包括平衡塊(220)兩側貼合于延伸架(210)排列安裝的側部滾輪(320)，且側部滾輪(320)的數量為四組。

8.根據權利要求1所述的助力機械手平衡控制器，其特征在于，所述支撐座(100)還包括活動臂(120)底部安裝的第二旋轉臂(130)，以及第二旋轉臂(130)下端安裝的機械手夾具(140)，所述第一旋轉臂(110)與延伸架(210)之間還安裝有氣缸(150)，所述第一旋轉臂(110)前端還安裝有控制箱(160)。