[實用新型]一種不易滑脫的拿放物料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222355657.2
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN218087783U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅鯤;王印金;向衛(wèi)紅
• 申請（專利權(quán)）人: 衡陽文泰電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 南通寧競智凡專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32666
• 代理人: 孫珍珍

本實用新型公開了一種不易滑脫的拿放物料機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，該機(jī)械手旨在解決現(xiàn)有技術(shù)下無法調(diào)節(jié)機(jī)械手水平位置，需要額外使用其他輔助設(shè)備來對整個機(jī)械手的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的技術(shù)問題。該機(jī)械手包括底座、設(shè)置于底座上側(cè)用于導(dǎo)向的導(dǎo)向框、設(shè)置于導(dǎo)向框上側(cè)用于夾持物料的防脫夾持組件、設(shè)置于防脫夾持組件外側(cè)用于調(diào)節(jié)物料位置的調(diào)節(jié)組件；其中，導(dǎo)向框內(nèi)側(cè)設(shè)有用于轉(zhuǎn)動的螺紋桿，導(dǎo)向框后側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動螺紋桿轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，導(dǎo)向框上側(cè)設(shè)有用于固定調(diào)節(jié)組件的固定板，固定板下側(cè)設(shè)有用于限位的限位板。該機(jī)械手通過第一電機(jī)可以帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊在導(dǎo)向框上前后移動，可以改變整個機(jī)械手的位置，對其水平位置進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種不易滑脫的拿放物料機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)今，在很多物料加工過程中，都會用到機(jī)械手來代替人工手動夾持，將物料轉(zhuǎn)運到所需要加工的位置進(jìn)行加工處理，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，使用起來起來十分方便。

目前，專利號為CN202020319645.2的實用新型公開了一種可旋轉(zhuǎn)的取放物料自動化機(jī)械手。包括機(jī)械手結(jié)構(gòu)梁，機(jī)械手結(jié)構(gòu)梁的下端設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制一90°側(cè)姿組件旋轉(zhuǎn)；水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠控制所述90°側(cè)姿組件逆時針旋轉(zhuǎn)180°或是順時針旋轉(zhuǎn)180°。本實用新型增加安裝伺服電機(jī)，配合諧波減速機(jī)。機(jī)械手可以90°翻轉(zhuǎn)，同時又可以達(dá)到水平±180°旋轉(zhuǎn)取放物料，根據(jù)生產(chǎn)需求旋轉(zhuǎn)角度擺放產(chǎn)品，達(dá)到自動化生產(chǎn)，無需人工操作。但是該申請方案中的機(jī)械手無法調(diào)節(jié)機(jī)械手水平位置，需要額外使用其他輔助設(shè)備來對整個機(jī)械手的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用起來不是很方便。

因此，針對上述機(jī)械手無法調(diào)節(jié)機(jī)械手水平位置的問題，亟需得到解決，以改善機(jī)械手的使用場景。

實用新型內(nèi)容

(1)要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種不易滑脫的拿放物料機(jī)械手，該機(jī)械手旨在解決現(xiàn)有技術(shù)下無法調(diào)節(jié)機(jī)械手水平位置，需要額外使用其他輔助設(shè)備來對整個機(jī)械手的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的技術(shù)問題。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種不易滑脫的拿放物料機(jī)械手，該機(jī)械手包括底座、設(shè)置于所述底座上側(cè)用于導(dǎo)向的導(dǎo)向框、設(shè)置于所述導(dǎo)向框上側(cè)用于夾持物料的防脫夾持組件、設(shè)置于所述防脫夾持組件外側(cè)用于調(diào)節(jié)物料位置的調(diào)節(jié)組件；其中，所述導(dǎo)向框內(nèi)側(cè)設(shè)有用于轉(zhuǎn)動的螺紋桿，所述導(dǎo)向框后側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動所述螺紋桿轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述導(dǎo)向框上側(cè)設(shè)有用于固定所述調(diào)節(jié)組件的固定板，所述固定板下側(cè)設(shè)有用于限位的限位板，所述限位板下側(cè)設(shè)有用于連接所述螺紋桿的滑塊，所述滑塊與所述螺紋桿之間為螺紋連接。

使用本技術(shù)方案的機(jī)械手時，先將底座固定在物料存放設(shè)備上，然后再打開第一電機(jī)，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊向物料處靠近，使得固定板和調(diào)節(jié)組件以及防脫夾持組件能夠同時移動到物料堆放處，然后調(diào)整調(diào)節(jié)組件的位置，將整個防脫夾持組件向上抬，然后再打開防脫夾持組件對物料進(jìn)行夾緊固定，夾緊后，再翻轉(zhuǎn)防脫夾持組件，將另一側(cè)的防脫夾持組件翻轉(zhuǎn)到物料堆放處，再對物料進(jìn)行夾持，夾持好之后，再打開第一電機(jī)，將物料向前推送，然后再打開調(diào)節(jié)組件將物料向下移動，再松開防脫夾持組件使得物料能夠掉落下來，然后再重新抬高防脫夾持組件，再翻轉(zhuǎn)防脫夾持組件，將另一側(cè)的物料也放置到同一側(cè)；通過第一電機(jī)的設(shè)置，可以帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊在導(dǎo)向框上前后移動，可以改變整個機(jī)械手的位置，對其水平位置進(jìn)行調(diào)整，無需使用其他輔助工具來輔助操作，使用起來十分方便，防脫夾持組件中設(shè)有吸盤，可以將物料牢牢吸附住，從而避免在機(jī)械手移動過程中物料掉落下來，使得夾持更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)組件包括滑臺氣缸，所述滑臺氣缸后側(cè)設(shè)有用于固定所述滑臺氣缸的豎板，所述豎板后側(cè)設(shè)有用于加固的加勁板。通過滑臺氣缸的設(shè)置，可以用來調(diào)整整個防脫夾持組件的高度，對物料的高度進(jìn)行調(diào)整，同時也能保證防脫夾持組件能夠正常翻轉(zhuǎn)。