[實用新型]一種場地滾筒識別轉動裝置

有效

• 申請號: 202222349338.0
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN218614078U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳力光
• 申請（專利權）人: 珠海恒誠科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 珠海中知耕作知識產權代理事務所(普通合伙) 44841
• 代理人: 任君

本實用新型旨在提供一種結構簡單、成本低廉的既能夠撥動場地的多色面滾筒，同時又能識別多色面滾筒的得分判定面的顏色的場地滾筒識別轉動裝置。本實用新型包括移動機架（1）、主電機（2）以及撥動滾輪（3），所述主電機（2）適配固定設置在所述移動機架（1）上，所述撥動滾輪（3）適配活動設置在所述移動機架（1）上，所述主電機（2）的輸出端與所述撥動滾輪（3）傳動連接，所述移動機架（1）上還設置有顏色探測感應器（4），所述顏色探測感應器（4）置于所述撥動滾輪（3）的一側，所述顏色探測感應器（4）與所述主電機（2）電連接。本實用新型適用于機器人設計應用領域。

技術領域

本實用新型涉及一種場地滾筒識別轉動裝置。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自動工作的智能設備，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸了人類的活動及能力范圍。隨著現代科技水平的高速發展，機器人已經不僅僅被應用在工業車間和工廠中了，也被運用到教學和編程體驗活動上，以鍛煉青少年兒童的動手能力和思維能力。目前最常見的機器人體驗活動中，就有要求機器人要把場地中的多色面滾筒的得分判定面轉為與機器人本身所代表的顏色相對應的顏色。因此，需要設計一種既能夠撥動場地的多色面滾筒，同時又能識別多色面滾筒的得分判定面的顏色的場地滾筒識別轉動裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、成本低廉的既能夠撥動場地的多色面滾筒，同時又能識別多色面滾筒的得分判定面的顏色的場地滾筒識別轉動裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括移動機架、主電機以及撥動滾輪，所述主電機適配固定設置在所述移動機架上，所述撥動滾輪適配活動設置在所述移動機架上，所述主電機的輸出端與所述撥動滾輪傳動連接，所述移動機架上還設置有顏色探測感應器，所述顏色探測感應器置于所述撥動滾輪的一側，所述顏色探測感應器與所述主電機電連接。

所述撥動滾輪包括傳動轉軸、傳動齒、輪轂以及摩擦撥動輪邊，所述傳動轉軸適配轉動插置在所述移動機架上，所述傳動齒以及所述輪轂分別適配固定套設在所述傳動轉軸上，所述摩擦撥動輪邊適配套設在所述輪轂上，所述傳動齒通過傳動鏈條與所述主電機的輸出端相連接。

所述移動機架包括主機架部以及場地滾筒識別轉動部，所述場地滾筒識別轉動部適配連接設置在所述主機架部的前端，所述場地滾筒識別轉動部與所述主機架部之間的連接部設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述主電機電連接，所述傳動轉軸適配轉動插置在所述場地滾筒識別轉動部上，所述顏色探測感應器適配設置在所述場地滾筒識別轉動部上，所述主電機固定設置在所述主機架部上。

有益效果：在本實用新型中，移動機架負責移動并將撥動滾輪移送并接觸場地多色面滾筒，接觸時場地滾筒識別轉動部收到壓力，壓力傳感器將壓力信號轉化為啟動信號傳輸到主電機，主電機啟動并帶動撥動滾輪轉動，轉動過程中摩擦撥動輪邊通過摩擦力對多色面滾輪進行撥動滾動，當多色面滾輪的得分判定面轉為對應顏色時，顏色探測感應器探測并感應該顏色，將停機指令發送至主電機，主電機停止運作，多色面滾筒的得分判定面就挺留為對應得分顏色。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構側面示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括移動機架1、主電機2以及撥動滾輪3，所述主電機2適配固定設置在所述移動機架1上，所述撥動滾輪3適配活動設置在所述移動機架1上，所述主電機2的輸出端與所述撥動滾輪3傳動連接，所述移動機架1上還設置有顏色探測感應器4，所述顏色探測感應器4置于所述撥動滾輪3的一側，所述顏色探測感應器4與所述主電機2電連接。