[實用新型]一種可監測彎曲角度的內窺鏡

有效

• 申請號: 202222348629.8
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN219070211U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 梁詩媚;劉發陽;陳述;王子榮;陳懷剛
• 申請（專利權）人: 珠海明象醫用科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/012
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

本實用新型公開了一種可監測彎曲角度的內窺鏡，包括：手柄；角度輪轂，可轉動地設置在手柄內；角度旋鈕，可轉動地設置在手柄上，角度旋鈕連接角度輪轂，角度旋鈕可驅動角度輪轂轉動；角度傳感器，設置在手柄內，角度傳感器上的轉動軸連接角度旋鈕；顯示器，設置在手柄上，顯示器電連接角度傳感器，顯示器用于顯示角度；鏡管，一端連接手柄，鏡管的另一端設置有彎曲部；角度鋼絲，繞制在角度輪轂上，角度鋼絲的一端連接彎曲部的一側，角度鋼絲的另一端連接彎曲部的另一側，角度旋鈕在擰轉的時候，角度傳感器也在監測擰轉角度，從而監測到的彎曲角度，顯示器可以顯示角度傳感器所監測到的彎曲角度，方便操作者直接觀察。

技術領域

本實用新型涉及內窺鏡技術領域，特別涉及一種可監測彎曲角度的內窺鏡。

背景技術

目前，在大多數使用醫用內窺鏡檢查或治療時，醫生只能憑借經驗判斷彎曲部彎曲的角度及形態，這對醫用內窺鏡操作者具有較高的使用要求，且操作時無法了解彎曲部的彎曲角度及形態，不方便使用。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種可監測彎曲角度的內窺鏡，能夠通過角度傳感器來反應彎曲部的彎曲角度，方便操作者使用。

根據本實用新型的第一方面實施例的一種可監測彎曲角度的內窺鏡，包括：手柄；角度輪轂，可轉動地設置在所述手柄內；角度旋鈕，可轉動地設置在所述手柄上，所述角度旋鈕連接所述角度輪轂，所述角度旋鈕可驅動所述角度輪轂轉動；角度傳感器，設置在所述手柄內，所述角度傳感器上的轉動軸連接所述角度旋鈕；顯示器，設置在所述手柄上，所述顯示器電連接所述角度傳感器，所述顯示器用于顯示角度；鏡管，一端連接所述手柄，所述鏡管的另一端設置有彎曲部；角度鋼絲，繞制在所述角度輪轂上，所述角度鋼絲穿過所述鏡管，所述角度鋼絲的一端連接所述彎曲部的一側，所述角度鋼絲的另一端連接所述彎曲部的另一側。

根據本實用新型實施例的一種可監測彎曲角度的內窺鏡，至少具有如下有益效果：因為所述角度鋼絲是繞制在所述角度輪轂上的，所以當所述角度旋鈕轉動的時候便能夠拉動所述彎曲部彎曲，而因為所述角度傳感器是連接所述角度旋鈕的，所以所述角度旋鈕在擰轉的時候，角度傳感器也在監測擰轉角度，從而監測到所述的彎曲角度，而外接的所述顯示器可以顯示所述角度傳感器所監測到的彎曲角度，方便操作者直接觀察，內窺鏡也更加方便使用。

根據本實用新型的一些實施例，所述顯示器連接在所述手柄的后端，避免所述顯示器干擾內窺鏡的使用過程。

根據本實用新型的一些實施例，所述顯示器可拆卸連接在所述手柄上，所述顯示器損壞之后方便更換，也方便所述顯示器拆裝。

根據本實用新型的一些實施例，所述手柄的下端設置有收窄結構，所述鏡管的一端插入所述收窄結構，所述鏡管的一端通過粘膠連接所述手柄，所述收窄結構使得所述手柄的重心向后移，方便抓握和使用。

根據本實用新型的一些實施例，所述手柄上設置有抓持凹部，設置的所述抓持凹部方便操作者抓持所述手柄，人體工學設計，抓持所述手柄的時候，操作者能夠感覺更加舒適。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實用新型實施例的可監測彎曲角度的內窺鏡的剖視圖；

圖2為圖1中A處的放大圖；

圖3為圖1示出的可監測彎曲角度的內窺鏡帶顯示器的結構示意圖。

手柄100、收窄結構110、抓持凹部120；

角度輪轂200、角度旋鈕300、角度傳感器400、顯示器500；