[實用新型]一種太陽能電池板的清潔裝置及清潔機器人

有效

• 申請號: 202222345848.0
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN218549853U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 黃超;王旭升;王立鵬;馬利峰;馬添浩;楊瀟天
• 申請（專利權）人: 河北輕輕潔科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯利娜

1.一種太陽能電池板的清潔裝置，其特征在于：包括抵接在待清潔太陽能電池板(1)兩側端部的行走裝置(21)、設置在所述行走裝置(21)之間用于對多塊太陽能電池板(1)同時進行清潔的多組清潔模塊(22)、安裝在所述行走裝置(21)上用于驅動所述清潔模塊(22)進行清潔工作的動力裝置(23)；

相鄰兩組所述清潔模塊(22)之間設置有自適應裝置(24)；所述自適應裝置(24)包括固定安裝在一清潔模塊(22)的側板上的弧形導軌(241)、固定安裝在另一所述清潔模塊(22)的側板上且與所述弧形導軌(241)相配合的滑塊(242)；

兩相鄰的清潔模塊(22)相互轉動的回轉中心在所述動力裝置(23)輸出軸的軸線上。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能電池板的清潔裝置，其特征在于：所述清潔模塊(22)包括設置在兩側板之間的毛刷輥(221)和用于穿設電線的線管(222)；多組所述清潔模塊(22)的毛刷輥(221)與所述動力裝置(23)的輸出軸均同軸設置，兩相鄰的所述線管(222)管路連通；所述線管(222)與所述清潔模塊(22)的側板固定安裝。

3.根據權利要求2所述的一種太陽能電池板的清潔裝置，其特征在于：所述動力裝置(23)包括安裝在所述清潔裝置側板上的清潔電機(231)、與所述清潔電機(231)同軸設置的清潔主動鏈輪(232)以及安裝在所述清潔模塊(22)的側板上的清潔從動鏈輪(233)；所述清潔主動鏈輪(232)與所述清潔從動鏈輪(233)通過鏈傳動；所述清潔從動鏈輪(233)與所述毛刷輥(221)同軸設置。

4.根據權利要求1所述的一種太陽能電池板的清潔裝置，其特征在于：兩相鄰的所述清潔模塊(22)的側板上均安裝有導向輪(25)；所述導向輪(25)與兩太陽能電池板(1)連接處的上端面轉動抵接。

5.根據權利要求1所述的一種太陽能電池板的清潔裝置，其特征在于：所述弧形導軌(241)的兩端部均設置有用于給所述滑塊(242)限位的限位塊(243)。

6.根據權利要求1所述的一種太陽能電池板的清潔裝置，其特征在于：安裝所述滑塊(242)的清潔模塊(22)的側板上設置有用于控制所述滑塊(242)滑動的定位銷；

清潔裝置工作狀態時，所述定位銷對所述滑塊(242)不起控制作用；清潔裝置非工作狀態時，所述定位銷對所述滑塊(242)起到固定作用。

7.根據權利要求1所述的一種太陽能電池板的清潔裝置，其特征在于：所述行走裝置(21)包括與太陽能電池板(1)兩側端面滾動連接的動力輪(211)和與太陽能電池板(1)上端面轉動連接的輔助輪(212)，所述動力輪(211)、輔助輪(212)均安裝在靠近太陽能電池板(1)側端面的所述清潔模塊(22)側板上；所述動力輪(211)的轉動軸線與所述輔助輪(212)的轉動軸線相互垂直；

所述動力輪(211)遠離所述輔助輪(212)的端面設置有用于方便與太陽能電池板(1)定位的擋圈(215)；

太陽能電池板(1)一端的所述清潔模塊(22)側板上安裝有用于帶動所述動力輪(211)轉動的行走電機(213)，所述太陽能電池板(1)另一端的所述清潔模塊(22)側板上安裝有用于帶動輔助輪(212)轉動的輔助電機(214)。

8.根據權利要求1所述的一種太陽能電池板的清潔裝置，其特征在于：還包括用于給清潔模塊(22)供電的電池模塊，所述電池模塊設置在所述清潔模塊(22)的側板上。

9.根據權利要求2所述的一種太陽能電池板的清潔裝置，其特征在于：還包括用于給清潔模塊(22)供電的電池模塊，所述電池模塊固定在兩所述線管(222)的外壁上。

10.一種太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的清潔裝置和用于搬運所述清潔裝置的搬運機械手。