[實用新型]PCB生產設備

有效

• 申請號: 202222344984.8
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN218520585U
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 陳德和
• 申請（專利權）人: 東莞宇宙電路板設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;H05K3/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 何秋石

本實用新型公開一種PCB生產設備，其中，PCB生產設備包括支撐臺架、橫移機構、視覺定位機構以及取料機構，支撐臺架形成有臺面，臺面上設有取板臺；橫移機構設置在支撐臺架上，用于移動PCB至取板臺；視覺定位機構包括間隔設置于取板臺上的第一視覺定位組件和第二視覺定位組件，并鄰近取板臺，第一視覺定組件和第二視覺定位組件同時對PCB上的兩個標識點進行拍照定位；取料機構設置在支撐臺架的一側，用于轉移取板臺上的PCB。本實用新型旨在通過各機構間的配合，通過設置視覺定位機構，可以提高對PCB的定位精準度，從而在上下料和搬運PCB的的過程中可以更為精準。

技術領域

本實用新型涉及PCB生產設備技術領域，特別涉及一種PCB生產設備。

背景技術

隨著電子工業技術的發展，電子產品正向功能多、可靠性高、短小輕薄、低成本化的趨勢發展，這就對PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)的加工質量要求越來越高。對工件的定位是加工PCB的重要工藝步驟之一，相關技術中對PCB的定位都屬于粗基準定位，采用相關技術中的定位方式會影響后續工藝中PCB加工的精度。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種PCB生產設備，旨在通過各機構間的配合，通過設置視覺定位機構，可以提高對PCB的定位精準度，從而在上下料和搬運PCB的過程中可以更為精準。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種PCB生產設備，所述PCB生產設備包括：

支撐臺架，所述支撐臺架形成有臺面，所述臺面上設有取板臺；

橫移機構，所述橫移機構設置在所述支撐臺架上，用于移動PCB至所述取板臺；

視覺定位機構，所述視覺定位機構包括第一視覺定位組件和第二視覺定位組件，所述第一視覺定位組件和所述第二視覺定位組件間隔設置于所述臺面，并鄰近所述取板臺，所述第一視覺定位組件和所述第二視覺定位組件同時對所述PCB上的兩個標識點進行拍照定位；以及

取料機構，所述取料機構設置在所述支撐臺架的一側，用于轉移所述取板臺上的所述PCB。

在本申請的一實施例中，所述臺面還設有放板臺，所述放板臺和所述取板臺間隔設置，所述放板臺與所述取板臺的連線方向為第一方向；

所述取板臺具有與所述第一方向平行的第一側邊和與所述第一方向垂直的第二側邊，所述第一視覺定位組件位于所述第一側邊，所述第二視覺定位組件位于所述第二側邊，且所述第一視覺定位組件和所述第二視覺定位組件位于所述取板臺的對角線上；

所述橫移機構用于將所述放板臺的所述PCB移動至所述取板臺。

在本申請的一實施例中，所述第一視覺定位組件包括第一支撐架、第一相機以及第一光源，所述第一支撐架沿所述第一方向固定設置于所述支撐臺架，并位于靠近所述放板臺的所述第一側邊的上方，所述第一相機設置于所述第一支撐架背離所述支撐臺架的一端；所述第一光源設置在靠近所述放板臺的所述第一側邊和所述PCB之間；

所述第二視覺定位組件包括第二支撐架、第二相機以及第二光源，所述第二支撐架固定設置于所述支撐臺架，并位于遠離所述放板臺的第二側邊的上方，所述第二相機設置于所述第二支撐架背離所述支撐臺架的一端，所述第二光源設置在遠離所述放板臺的所述第二側邊和所述PCB之間。

在本申請的一實施例中，所述取料機構包括：

安裝座，所述安裝座設置于安裝面；和

機械手，所述機械手安裝于所述安裝座上，所述機械手遠離所述安裝座的一端設有第一夾取機構，所述第一夾取機構用于夾取或釋放所述PCB，所述機械手用于轉移位于所述取板臺的所述PCB。