[實用新型]光伏板清掃設備

有效

• 申請號: 202222326565.1
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN218082725U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 胡圣登;陳夢
• 申請（專利權）人: 深圳市凱之成智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;H02S40/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃禹強

1.一種光伏板清掃設備，其特征在于，應用于光伏設備，所述光伏設備包括間隔設置的多個光伏板，所述光伏板清掃設備包括：

移動組件，所述移動組件用于帶動所述光伏板清掃設備移動，所述移動組件包括底盤；

轉移組件，所述轉移組件的一端固設于所述底盤，所述轉移組件能夠相對所述底盤轉動；

抓取組件，所述抓取組件包括第一支架、第二支架、以及抓取件，所述第一支架的一端固設于所述轉移組件的另一端，所述第一支架的另一端固設所述第二支架，所述第二支架上固設所述抓取件；所述抓取組件能夠在所述轉移組件的運動下相對所述底盤運動；以及

清掃組件，所述清掃組件可拆卸連接所述抓取件，所述清掃組件包括殼體；

其中，所述清掃組件磁吸連接或對夾連接所述抓取件，當所述清掃組件磁吸連接所述抓取件時，所述抓取件能夠具有磁性，所述殼體上凸設有磁吸部。

2.如權利要求1所述的光伏板清掃設備，其特征在于，所述磁吸部在所述殼體上的正投影覆蓋所述抓取件在所述殼體上的正投影。

3.如權利要求1所述的光伏板清掃設備，其特征在于，所述抓取件包括永磁部、增磁部、及緩沖部，所述永磁部設于所述第二支架，所述增磁部設于所述永磁部背離所述第二支架的一側，所述緩沖部設于所述增磁部背離所述第二支架的一側。

4.如權利要求3所述的光伏板清掃設備，其特征在于，所述抓取組件滿足如下情況中的至少一種：

所述抓取組件還包括測壓傳感器，所述測壓傳感器用于檢測所述抓取件對所述清掃組件的壓力與拉力；所述測壓傳感器的一端連接所述第二支架，所述測壓傳感器的另一端螺栓間隔連接所述抓取件；

所述抓取組件還包括測距傳感器，所述測距傳感器用于檢測所述抓取件至所述清掃組件的距離、及所述抓取件至所述光伏板的距離；所述測距傳感器設于所述抓取件的外周側。

5.如權利要求1所述的光伏板清掃設備，其特征在于，所述抓取組件還包括設于所述第二支架背離所述第一支架一側的第一導向部，所述清掃組件還包括設于所述殼體靠近所述第二支架一側的第二導向部；

其中，當所述第一導向部包括導向槽與導向柱中的一者時，所述第二導向部包括所述導向槽與所述導向柱中的另一者；當所述抓取組件朝向靠近所述清掃組件的方向移動時，至少部分所述導向柱設于所述導向槽內。

6.如權利要求1所述的光伏板清掃設備，其特征在于，所述抓取組件包括兩個所述第一支架與至少一個所述第二支架，每個所述第二支架上設有至少一個所述抓取件；所述轉移組件包括機械臂與連接件，所述機械臂的一端固設于所述底盤，所述機械臂的另一端固設所述連接件，所述連接件背離所述機械臂的一側固設所述第一支架；

其中，所述機械臂的部分能夠相對所述底盤回轉，且能夠朝向靠近或者遠離所述底盤的方向移動，所述連接件背離所述機械臂的一側設有限位部，所述限位部抵接所述第一支架。

7.如權利要求1所述的光伏板清掃設備，其特征在于，所述移動組件還包括固定件，所述固定件裝設于所述底盤，所述清掃組件可拆卸連接所述固定件；當所述固定件具有磁性時，所述固定件磁性連接所述清掃組件。

8.如權利要求1所述的光伏板清掃設備，其特征在于，所述底盤包括前端區、中間區、及后端區，所述前端區與所述后端區分別設于所述中間區的相對兩側，所述底盤的重心位于所述中間區；

其中，所述移動組件還包括電池、控制結構、轉向驅動器、及配電盒，所述電池、所述控制結構、所述轉向驅動器、及所述配電盒均設于所述中間區。

9.如權利要求1所述的光伏板清掃設備，其特征在于，所述底盤包括電源與導線，所述導線的一端連接所述電源，所述導線的另一端連接所述清掃組件，所述導線用于將電能供給所述清掃組件和傳輸信號。

10.如權利要求1所述的光伏板清掃設備，其特征在于，所述光伏板清掃設備還包括導航組件與定位組件，所述導航組件用于控制所述底盤的運動，所述定位組件用于檢測所述光伏板與所述清掃組件的位置。