[實用新型]一種掃地機輪轂自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222325945.3
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN218018272U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 趙智星;吳建志;黃偉;楊譓鵬
• 申請（專利權）人: 湖南炬神電子有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 吳賽文

本實用新型公開了一種掃地機輪轂自動組裝機，包括組裝機主體、第一氣缸、活動滑軌組件、六軸機械手臂和第二氣缸，組裝機主體頂端的一側安裝有第一氣缸，且第一氣缸一側的組裝機主體頂端安裝有活動滑軌組件，并且第一氣缸遠離活動滑軌組件一側的組裝機主體頂端安裝有轉換治具，活動滑軌組件一側的組裝機主體頂端安裝有六軸機械手臂，且六軸機械手臂一側的組裝機主體頂端安裝有第二氣缸，第二氣缸一側的組裝機主體頂端設置有傳送機構。本實用新型不僅可進行不同高度、不同角度、不同曲面進行加工，可以滿足生產需求，可進行精準定位自動視覺拍照定位，提高了組裝精度，而且便于充分利用組裝機的內部空間對產品進行存儲。

技術領域

本實用新型涉及掃地機組裝技術領域，具體為一種掃地機輪轂自動組裝機。

背景技術

掃地機是指掃地機器人，在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手，產品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔，隨著中國國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人走入平常百姓家，并被越來越多的人所接受，目前，同行業(yè)界掃地機輪轂組裝為手動作業(yè)，生產效率低，因此需要使用到掃地機輪轂自動組裝機來完成組裝工作。

現(xiàn)今市場上的此類組裝機種類繁多，基本可以滿足人們的使用需求，但是依然存在一定的不足之處，現(xiàn)有的此類組裝機在使用時由于掃地機輪轂組裝因為產品使用性能需使用周邊軟膠固定，輪轂內側為防止運行時松動，設計E型卡扣固定處理，掃地機輪轂組裝固定軸需按照指定卡扣方向組裝，組裝機組裝時無法根據(jù)不同方位不同角度位置，而且組裝時的精度不夠，因此有待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種掃地機輪轂自動組裝機，以解決上述背景技術中提出組裝機無法滿足不同方位不同角度的加工需求，組裝時精確度不夠的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種掃地機輪轂自動組裝機，包括組裝機主體、第一氣缸、活動滑軌組件、六軸機械手臂和第二氣缸，所述組裝機主體頂端的一側安裝有第一氣缸，第一氣缸通過螺栓與組裝機主體相連接，且所述第一氣缸一側的組裝機主體頂端安裝有活動滑軌組件，活動滑軌組件通過螺栓與組裝機主體相連接，并且所述第一氣缸遠離活動滑軌組件一側的組裝機主體頂端安裝有轉換治具，轉換治具通過螺栓與組裝機主體相連接，所述活動滑軌組件一側的組裝機主體頂端安裝有六軸機械手臂，六軸機械手臂通過螺栓與組裝機主體相連接，且所述六軸機械手臂一側的組裝機主體頂端安裝有第二氣缸，所述第二氣缸一側的組裝機主體頂端設置有傳送機構，所述組裝機主體底端的拐角位置處皆固定有支撐腳。

優(yōu)選的，所述組裝機主體一側的外壁上皆安裝有柜門，柜門通過合頁與組裝機主體轉動連接，且所述柜門一側的外壁上通過螺栓安裝有門把手，便于對儲物腔進行密封，使得外部灰塵不易進入。

優(yōu)選的，所述組裝機主體的內部設置有儲物腔，且所述儲物腔內部的中心位置處固定有縱向隔板，并且所述縱向隔板兩側的儲物腔內部皆固定有等間距的橫向隔板，便于存放產品。

優(yōu)選的，所述傳送機構的內部依次設置有傳送機架、驅動電機、傳送皮帶和夾持組件，所述第二氣缸一側的組裝機主體頂端設置有傳送機架，傳送機架與組裝機主體焊接，便于安裝驅動電機、傳送皮帶和夾持組件。

優(yōu)選的，所述傳送機架的內部安裝有傳送皮帶，且所述傳送機架底端的一側安裝有驅動電機，驅動電機的輸出端與傳送皮帶的驅動端相連接，便于對產品進行運送。

優(yōu)選的，所述傳送機架底端的另一側設置有夾持組件，夾持組件與傳送皮帶相連接，便于夾持產品。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該掃地機輪轂自動組裝機不僅可進行不同高度、不同角度、不同曲面進行加工，可以滿足生產需求，可進行精準定位自動視覺拍照定位，提高了組裝精度，而且便于充分利用組裝機的內部空間對產品進行存儲；