[實用新型]一種自動上料裝置

有效

• 申請號: 202222322520.7
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN218641802U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 王英;陳澤林;肖雄輝;唐擁
• 申請（專利權）人: 珠海達明科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/74;B65G41/00;B65G67/24;B65G69/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 黃嘉玲

1.一種自動上料裝置，其特征在于：它包括轉運料車（1）、料車導向機構（2）、料車鎖定機構（3）和工裝取料機構（4），所述料車導向機構（2）和所述料車鎖定機構（3）設置在所述工裝取料機構（4）的一側且均與所述轉運料車（1）配合，所述工裝取料機構（4）包括Z軸升降組件（41）及設置在所述Z軸升降組件（41）動作端上的橫向移動取料組件（42），所述橫向移動取料組件（42）與所述轉運料車（1）配合。

2.根據權利要求1所述的一種自動上料裝置，其特征在于：所述橫向移動取料組件（42）包括安裝板（421），所述安裝板（421）上設置有X軸滑軌（422），所述X軸滑軌（422）上滑動設置有X軸長板（423），所述X軸長板（423）的兩端均設置有取料氣缸（424），所述取料氣缸（424）的動作端設置有工裝對位柱（425），所述X軸滑軌（422）的一側設置有皮帶傳動模組（426），所述皮帶傳動模組（426）的移動塊與所述X軸長板（423）連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動上料裝置，其特征在于：所述Z軸升降組件（41）包括升降座（411）、升降電機（412）、滾珠絲桿（413）、絲桿螺母、若干升降導軌（414）和若干升降滑塊（415），所述升降座（411）的兩側均設置有所述升降導軌（414），所述安裝板（421）通過所述升降滑塊（415）與所述升降導軌（414）滑動配合，所述滾珠絲桿（413）轉動設置在所述升降座（411）上且位于兩根所述升降導軌（414）之間，所述絲桿螺母套設在所述滾珠絲桿（413）上并與所述安裝板（421）連接，所述升降電機（412）設置在所述升降座（411）的上端并與所述滾珠絲桿（413）傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動上料裝置，其特征在于：所述料車導向機構（2）設置在所述工裝取料機構（4）的左側，所述料車導向機構（2）包括前后對稱設置的兩個導向座（21），兩個所述導向座（21）上均設置有導向橫板（22），兩張所述導向橫板（22）的相對內側均轉動設置有若干個導向側輪（23）。

5.根據權利要求4所述的一種自動上料裝置，其特征在于：所述料車鎖定機構（3）包括固定座（31）、鎖定氣缸（32）、上鉤塊（33）和壓緊板（34），所述鎖定氣缸（32）設置在所述固定座（31）右側且輸出端穿過所述固定座（31），所述上鉤塊（33）的下端與所述鎖定氣缸（32）的輸出端鉸接，所述上鉤塊（33）的兩側均設置有鉸接條（35），所述鉸接條（35）的左端與所述上鉤塊（33）的中部鉸接，所述鉸接條（35）的右端與所述固定座（31）鉸接，所述壓緊板（34）設置在所述固定座（31）的上端并與所述上鉤塊（33）相配合。

6.根據權利要求5所述的一種自動上料裝置，其特征在于：所述轉運料車（1）包括工裝架（11），所述工裝架（11）的底部設置有若干萬向輪（12），所述工裝架（11）內設置有若干層放置層（13），每層所述放置層（13）上均放置有產品工裝（5），每層所述放置層（13）的兩側均排列設置有若干個承載滑輪（14），所述工裝架（11）的下端設置有與所述料車鎖定機構（3）相配合的鎖定桿（15）。

7.根據權利要求6所述的一種自動上料裝置，其特征在于：所述安裝板（421）的前后兩端對稱設置有安裝側板（427），兩塊所述安裝側板（427）的內側上端設置有承載條（428），所述承載條（428）的內側排列且轉動設置有若干個承載轉輪（429），位于前端的所述安裝側板（427）的左右兩端均設置有定位氣缸（430），所述定位氣缸（430）的輸出端設置有與所述產品工裝（5）相配合的定位塊（431）。

8.根據權利要求4所述的一種自動上料裝置，其特征在于：兩張所述導向橫板（22）的左端內側均開設有導向斜面（24），所述導向斜面（24）上適配設置有若干個所述導向側輪（23）。