[實用新型]一種用于自動出料系統的出料推板翻轉裝置

有效

• 申請號: 202222314348.0
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN218618903U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 唐建平
• 申請（專利權）人: 東富龍科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/82
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

1.一種用于自動出料系統的出料推板翻轉裝置，所述自動出料系統包括兩根內部碰撞柱、出料驅動裝置、出料推板和兩個出料推板復位觸發裝置；兩根內部碰撞柱一一對應地設置在物料接收設備內的物料堆放板的前沿兩側；所述出料驅動裝置包括出料伺服驅動機構和兩根出料鏈條；兩個出料推板復位觸發裝置均安裝在底座的主底板上；其特征在于，所述出料推板翻轉裝置有兩個并一一對應地轉動連接在所述出料推板的兩端，并且兩個出料推板翻轉裝置一一對應地與兩根出料鏈條的自由端固定連接；該兩個出料推板翻轉裝置通過由所述出料伺服驅動機構驅動的兩根出料鏈條控制移動，兩個出料推板翻轉裝置通過兩根內部碰撞柱控制所述出料推板從水平狀態轉到垂直狀態，實現自動出料，并通過兩個出料推板復位觸發裝置控制所述出料推板從垂直狀態轉到水平狀態。

2.根據權利要求1所述的用于自動出料系統的出料推板翻轉裝置，其特征在于，每個出料推板翻轉裝置包括翻轉裝置本體和安裝在翻轉裝置本體上的解除推板定位撞桿、水平狀態定位機構、垂直狀態定位機構、推板轉向撞桿和推板轉向機構，且解除推板定位撞桿的長度大于推板轉向撞桿的長度；

當兩個出料推板翻轉裝置被兩根出料鏈條向前推到所述物料堆放板的前部，使兩個出料推板翻轉裝置上的解除推板定位撞桿一一對應地撞到兩根內部碰撞柱時，通過水平狀態定位機構解除出料推板的水平狀態的自鎖，然后兩個出料推板翻轉裝置繼續向前直至推板轉向撞桿一一對應地撞到兩根內部碰撞柱時，通過推板轉向機構先使出料推板從水平狀態翻轉為垂直狀態，再通過垂直狀態定位機構鎖定垂直狀態；當兩個出料推板翻轉裝置被兩根出料鏈條向后拉回到固定梳齒板的前部，使兩個出料推板翻轉裝置上的解除推板定位撞桿一一對應地撞到兩個出料推板復位觸發裝置時，通過垂直狀態定位機構解除出料推板的垂直狀態的自鎖，然后兩個出料推板翻轉裝置繼續向后直至推板轉向撞桿一一對應地撞到兩個出料推板復位觸發裝置時，通過推板轉向機構先使出料推板從垂直狀態翻轉為水平狀態，再通過水平狀態定位機構鎖定水平狀態。

3.根據權利要求2所述的用于自動出料系統的出料推板翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉裝置本體包括底板、頂板、前端板、后端板、內側板和外側板構成的矩形箱型結構；所述頂板與所述出料鏈條的自由端固定連接；

所述推板轉向機構包括主動齒輪、推板轉動齒輪、齒條和推板固定連桿；其中，

所述主動齒輪與推板轉動齒輪嚙合并一上一下地安裝在所述翻轉裝置本體的內側板中部和外側板的中部之間；

所述齒條水平向地設在所述主動齒輪的上方并與主動齒輪嚙合；

所述推板固定連桿的一端與所述推板轉動齒輪的轉軸固接，該推板固定連桿的另一端與所述出料推板的側面固定連接；

所述垂直狀態定位機構包括垂直定位棘齒條、垂直定位棘爪旋轉塊、垂直復位彈簧、解除垂直定位頂塊和解除垂直方向凸輪板；

所述水平狀態定位機構包括水平定位棘齒條、水平定位棘爪旋轉塊、水平復位彈簧、解除水平定位頂塊、解除水平方向凸輪板；

所述垂直定位棘齒條和水平定位棘齒條一一對應地固定在所述齒條的前部頂面上和后部頂面上，且垂直定位棘齒條的齒向和水平定位棘齒條的齒向相反；

所述垂直定位棘爪旋轉塊的中部和水平定位棘爪旋轉塊的中部各自通過轉軸銷一前一后地且可轉動地安裝在所述翻轉裝置本體的內側板的上部，垂直定位棘爪旋轉塊的中間底部向下延伸一與所述垂直定位棘齒條嚙合的垂直定位棘爪；水平定位棘爪旋轉塊的中間底部向下延伸一與所述水平定位棘齒條嚙合的水平定位棘爪；

所述垂直復位彈簧的一頭和水平復位彈簧的一頭各自通過螺釘一前一后地固定在所述翻轉裝置本體的頂板的底面內側和底面外側上，垂直復位彈簧的另一頭和水平復位彈簧的另一頭一一對應地與垂直定位棘爪旋轉塊的前部和水平定位棘爪旋轉塊的后部連接；

所述解除垂直定位頂塊和解除水平定位頂塊均呈豎直方向的腰形并各自通過螺釘一一對應地安裝在所述垂直定位棘爪旋轉塊的后部和水平定位棘爪旋轉塊的前部；

所述解除垂直方向凸輪板和解除水平方向凸輪板一內一外平行設置在所述翻轉裝置本體的內側板和外側板之間并通過前下聯板和后下聯板連接成一體，所述解除垂直方向凸輪板的前端面與頂面之間設置抵在解除垂直定位頂塊的下端的前倒角面；所述解除水平方向凸輪板的后端面與頂面之間設置抵在解除水平定位頂塊的下端的后倒角面；

所述推板轉向撞桿分成推板轉向撞桿前段和推板轉向撞桿后段并一一對應地連接在所述齒條的前端面和后端面上，且推板轉向撞桿前段和推板轉向撞桿后段一一對應地伸出所述翻轉裝置本體的前端板和后端板；

所述解除推板定位撞桿分成解除推板定位撞桿前段和解除推板定位撞桿后段并一一對應地連接在所述前下聯板的前端面和后下聯板的后端面上，且解除推板定位撞桿前段和解除推板定位撞桿后段一一對應地伸出所述翻轉裝置本體的前端板和后端板；所述解除推板定位撞桿前段的長度大于推板轉向撞桿前段的長度；所述解除推板定位撞桿后段的長度大于推板轉向撞桿后段的長度。

4.根據權利要求2所述的用于自動出料系統的出料推板翻轉裝置，其特征在于，每個所述出料推板翻轉裝置還包括一個安裝在翻轉裝置本體的后外側底部的行走輪和一個安裝在翻轉裝置本體的前內側底部的導向輪。