[實用新型]自動裝皮碗工裝

有效

• 申請號: 202222298935.5
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN218426694U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 許芳洽;陳醒淵;蔣紹彬;施明偉
• 申請（專利權）人: 溫州瑞立科密汽車電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 溫州正德聯合專利代理事務所(普通合伙) 33406
• 代理人: 張玲利

一種自動裝皮碗工裝，包括機架，所述機架上設置皮碗導向裝置和皮碗推進裝置，通過在機架上設置皮碗導向裝置和皮碗推進裝置，皮碗推進裝置能夠自動將皮碗待裝槽內的皮碗推動并通過皮碗導向裝置順利進入到缸體的皮碗固定槽內，實現皮碗的自動裝入，并且安裝過程無需人工操作，減少人共安裝的失誤率，皮碗導向裝置的設置能夠對待裝皮碗的行程起到導向作用，避免在裝入皮碗的過程中出現皮碗的偏移而造成待裝皮碗無法準確的與缸體內的皮碗固定槽定位安裝。

技術領域

本實用新型涉及皮碗裝配技術領域，具體涉及一種自動裝皮碗工裝。

背景技術

目前制動主缸裝皮碗工位使用人工手動裝配，勞動力度大且存在皮圈錯裝、反裝風險，且生產效率較低質量安全無法得到保障，由于在扭曲皮碗的過程中，皮碗上下兩面不存在任何的限位，因此皮碗的扭 曲過程容易產生不規則的變形扭曲，使得皮碗無法填入密封槽或者不完全填入密封槽，需要后期大量的重裝工作或者手工調整。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種自動裝皮碗工裝。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動裝皮碗工裝，包括機架，所述機架上設置皮碗導向裝置和皮碗推進裝置，所述機架的一側設置缸體，所述缸體具有皮碗固定槽，所述皮碗導向裝置上開設導向通道，所述導向通道伸入缸體與皮碗固定槽連通，所述機架具有導向部，所述皮碗導向裝置設置在導向部上，所述導向部上設置皮碗待裝槽和推進通道，所述皮碗待裝槽和推進通道連通，所述皮碗待裝槽內設置待裝皮碗，所述待裝皮碗由皮碗待裝槽進入推進通道。所述皮碗推進裝置的一端伸入推進通道將待裝皮碗推動穿過導向通道進入缸體的皮碗固定槽。

較佳的，所述皮碗導向裝置包括皮碗導向套和導向插銷，所述導向通道設置在皮碗導向套上，所述機架的導向部上設置導套限位槽，所述皮碗導向套具有導向部和連接部，所述連接部貫穿導套限位槽伸入缸體，所述導向部設置在導套限位槽內與導向部限位連接，所述導向插銷設置在推進通道兩側，所述導向插銷對皮碗待裝槽內的待裝皮碗進行導向定位。

較佳的，所述推進通道靠近皮碗導向套的一側通道壁上內凹形成導向插槽，所述導向插銷的一端伸入導向插槽與導向部連接，所述導向插銷的另一端伸入皮碗待裝槽對待裝皮碗進行導向定位。

較佳的，所述皮碗推進裝置包括皮碗推桿、皮碗撥桿和移動滑臺，所述移動滑臺可移動的設置在機架上，所述移動滑臺的一端與皮碗推桿連接，所述皮碗撥桿設置在皮碗推桿上，所述皮碗推桿具有皮碗推動端，所述皮碗撥桿具有皮碗撥動端，所述皮碗推動端上設置推桿固定槽，所述待裝皮碗伸入推桿固定槽與皮碗推桿連接。

較佳的，所述移動滑臺上設置撥桿氣缸，所述皮碗推桿上設置撥桿行程槽，所述皮碗撥桿遠離皮碗撥動端的一端設置在撥桿行程槽內，所述撥桿氣缸的一端伸入撥桿行程槽與皮碗撥桿連接，所述撥桿氣缸帶動皮碗撥桿在皮碗推桿上移動，且所述皮碗撥桿的移動距離被撥桿行程槽限定。

較佳的，所述皮碗推進裝置還包括阻擋限位機構，所述阻擋限位機構包括阻擋塊和阻擋氣缸，所述阻擋氣缸設置在機架上，所述阻擋塊的一端與阻擋氣缸連接，所述皮碗推桿上設置限位卡環，所述阻擋塊與限位卡環限位卡接。

較佳的，所述導向部上還設置皮碗變形裝置，所述皮碗變形裝置對稱設置在導向部的兩側，所述皮碗變形裝置包括皮碗變形塊和變形氣缸，所述皮碗變形塊的一端與變形氣缸連接，所述皮碗變形塊的另一端穿過皮碗待裝槽的槽壁伸入皮碗待裝槽對待裝皮碗抱緊固定。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過在機架上設置皮碗導向裝置和皮碗推進裝置，皮碗推進裝置能夠自動將皮碗待裝槽內的皮碗推動并通過皮碗導向裝置順利進入到缸體的皮碗固定槽內，實現皮碗的自動裝入，并且安裝過程無需人工操作，減少人共安裝的失誤率，皮碗導向裝置的設置能夠對待裝皮碗的行程起到導向作用，避免在裝入皮碗的過程中出現皮碗的偏移而造成待裝皮碗無法準確的與缸體內的皮碗固定槽定位安裝。

附圖說明