[實用新型]一種高精度機械手快速移動定位結構有效
| 申請號： | 202222296902.7 | 申請日： | 2022-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN218593011U | 公開（公告）日： | 2023-03-10 |
| 發明（設計）人： | 王棟;杜曉明;蔡志悅;李帥 | 申請（專利權）人： | 蘇州電光波工業智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J13/08;B25J19/00;F16N7/12;F16N21/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297 | 代理人： | 呂林鳳 |
| 地址： | 215111 江蘇省蘇州市太湖國家旅游*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高精度 機械手 快速 移動 定位 結構 | ||
1.一種高精度機械手快速移動定位結構，包括鉸接座(1)，其特征在于：所述鉸接座(1)的一端鉸接有兩個夾爪(2)，兩個所述夾爪(2)相互對稱，兩個所述夾爪(2)相互靠近的一側均開設有插槽(3)，所述插槽(3)一側的中間固定安裝有壓力傳感器(4)，所述插槽(3)的內部插接有空心插塊(5)，所述空心插塊(5)的結構為一端開口，所述空心插塊(5)的另一端延伸出插槽(3)內部且固定安裝有折型板(6)。
2.根據權利要求1所述的一種高精度機械手快速移動定位結構，其特征在于：所述插槽(3)的內壁和空心插塊(5)的內壁之間固定安裝有彈簧(7)，所述壓力傳感器(4)的一端延伸進空心插塊(5)內部且固定安裝有保護層(8)。
3.根據權利要求1所述的一種高精度機械手快速移動定位結構，其特征在于：所述折型板(6)的兩端均固定安裝有導向桿(9)，兩個所述夾爪(2)相互遠離的一側均開設有通孔(10)，所述導向桿(9)遠離折型板(6)的一端貫穿于通孔(10)，所述通孔(10)的內壁設置有潤滑機構。
4.根據權利要求3所述的一種高精度機械手快速移動定位結構，其特征在于：所述潤滑機構包括固定安裝在通孔(10)內壁的油氈(11)，所述通孔(10)的內部還固定安裝有用于油氈(11)加油的注油管(12)，所述注油管(12)的一端延伸出通孔(10)內部。
5.根據權利要求4所述的一種高精度機械手快速移動定位結構，其特征在于：所述油氈(11)的兩端均固定安裝有密封圈(13)，所述夾爪(2)的外側固定安裝有加強筋(14)。
6.根據權利要求1所述的一種高精度機械手快速移動定位結構，其特征在于：所述折型板(6)遠離夾爪(2)的一側開設防滑紋路，所述插槽(3)的寬度小于折型板(6)的寬度。
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