[實(shí)用新型]X射線攝像系統(tǒng)、X射線接收裝置和X射線發(fā)射裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222286672.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219501030U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文琪;張贊超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢邁瑞醫(yī)療技術(shù)研究院有限公司;深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B6/03
• 分類(lèi)號(hào): A61B6/03;A61B6/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 廖金暉;彭家恩

一種X射線攝像系統(tǒng)、X射線接收裝置和X射線發(fā)射裝置，X射線接收裝置包括X射線接收裝置、X射線發(fā)射裝置、位置檢測(cè)裝置和控制裝置，位置檢測(cè)裝置包括相對(duì)位置傳感器和激光測(cè)距傳感器。由于在X射線接收裝置上安裝有位置檢測(cè)裝置，位置檢測(cè)裝置包括相對(duì)位置傳感器和激光測(cè)距傳感器兩個(gè)傳感器，相對(duì)位置傳感器用于檢測(cè)X射線接收器的相對(duì)高度位置，激光測(cè)距傳感器用于檢測(cè)X射線接收器絕對(duì)高度位置，采用雙傳感器對(duì)X射線接收器的高度位置進(jìn)行檢測(cè)，能夠提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，使得X射線接收器和X射線接收器能夠準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)相互升降跟隨或擺位指引等升降移動(dòng)，提高攝像效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種X射線攝像系統(tǒng)、X射線接收裝置和X射線發(fā)射裝置。

背景技術(shù)

X射線攝像系統(tǒng)又稱(chēng)數(shù)字X光機(jī)或DR，是一種計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理技術(shù)與X光線放射技術(shù)相結(jié)合的設(shè)備。其主要組成部分包括X線發(fā)生器、X線球管、機(jī)架系統(tǒng)、攝像床、圖像工作站和探測(cè)器組件。其中X線球管和探測(cè)器安裝在機(jī)架系統(tǒng)上，可在機(jī)械結(jié)構(gòu)允許范圍內(nèi)在空間自由運(yùn)動(dòng)，滿足不同臨床拍片要求。X線球管是X射線發(fā)生裝置，X射線接收器是X射線接收裝置，拍片時(shí)要求X射線的光野打到X射線接收器中心，這樣才能獲得高質(zhì)量的圖像。

為了提高工作人員擺位效率，X射線攝像系統(tǒng)上的X射線發(fā)生裝置和X射線接收裝置設(shè)置為相互跟隨，當(dāng)其中一者移動(dòng)后，另一者會(huì)跟隨移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置。

目前的產(chǎn)品中，X射線發(fā)生裝置和X射線接收裝置中先移動(dòng)一方的位置檢測(cè)不夠準(zhǔn)確，導(dǎo)致跟隨的一方跟隨位置不準(zhǔn)確，工作人員還需要進(jìn)行手動(dòng)操作調(diào)節(jié)，即現(xiàn)有產(chǎn)品中的跟隨靈敏度較低，工作人員擺位效率并不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

一種實(shí)施例中，提供一種X射線攝像系統(tǒng)，包括：

X射線發(fā)射裝置，包括X射線發(fā)射器、第一支撐件和第一驅(qū)動(dòng)組件，所述X射線發(fā)射器可升降的設(shè)置在所述第一支撐件上，所述X射線發(fā)射器用于發(fā)射X射線至拍攝對(duì)象，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述第一支撐件上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述X射線發(fā)射器連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述X射線發(fā)射器升降移動(dòng)；

X射線接收裝置，包括X射線接收器、第二支撐件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述X射線接收器可升降的設(shè)置在所述第二支撐件上，所述X射線接收器用于接收穿過(guò)所述拍攝對(duì)象的X射線；所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述第二支撐件上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述X射線接收器連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述X射線接收器升降移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括與所述X射線接收器聯(lián)動(dòng)的第二聯(lián)動(dòng)部件；

位置檢測(cè)裝置，包括相對(duì)位置傳感器和激光測(cè)距傳感器，所述相對(duì)位置傳感器設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)組件上，所述相對(duì)位置傳感器用于檢測(cè)所述X射線接收器升降的相對(duì)高度位置，并生成第一檢測(cè)信號(hào)；所述激光測(cè)距傳感器設(shè)置在所述第二支撐件上，所述第二聯(lián)動(dòng)部件上設(shè)有反射面，或者，所述激光測(cè)距傳感器設(shè)置在所述第二聯(lián)動(dòng)部件上，所述第二支撐件上設(shè)有反射面；所述激光測(cè)距傳感器和所述反射面之間具有測(cè)距通道，所述激光測(cè)距傳感器用于發(fā)射激光并將發(fā)射的激光穿過(guò)所述測(cè)距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光測(cè)距傳感器還用于接收所述反射面反射的激光，所述激光測(cè)距傳感器用于根據(jù)發(fā)射的激光和接收所述反射面反射的激光檢測(cè)所述X射線接收器升降的絕對(duì)高度位置，并生成第二檢測(cè)信號(hào)；以及

控制裝置，所述控制裝置分別與所述第一驅(qū)動(dòng)組件、所述第二驅(qū)動(dòng)組件、所述相對(duì)位置傳感器和所述激光測(cè)距傳感器信號(hào)連接，所述控制裝置用于獲取所述第一檢測(cè)信號(hào)和所述第二檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)和所述第二檢測(cè)信號(hào)控制所述X射線發(fā)射器移動(dòng)至與所述X射線接收器等高和/或控制所述X射線接收器移動(dòng)至與所述X射線發(fā)射器等高。

一種實(shí)施例中，所述激光測(cè)距傳感器預(yù)先通過(guò)所述反射面標(biāo)定所述X射線接收器的初始高度位置，所述激光測(cè)距傳感器檢測(cè)所述X射線接收器升降的相對(duì)高度位置，并結(jié)合所述初始高度位置獲得所述X射線接收器升降的絕對(duì)高度位置。

一種實(shí)施例中，所述激光測(cè)距傳感器用于直接測(cè)量所述X射線接收器升降的絕對(duì)高度位置。