[實用新型]一種垂直抓取式分揀裝置

有效

• 申請號: 202222282590.4
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN218282731U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 劉璟
• 申請（專利權）人: 南京佳力普醫藥科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種垂直抓取式分揀裝置，其涉及分揀設備的領域，其包括機架，所述機架上設有用于輸送輸液容器的輸送組件，所述機架上設有抓取機構；所述抓取機構包括設置在所述機架上且用于吸附輸液容器的吸附組件，所述機架上設有用于驅動吸附組件移動的動力組件，所述機架上設有用于承接輸液容器的承接組件。本申請具有的效果在于可以減少無法推動輸液軟袋移動的可能性，這樣可以降低影響分揀效率的可能性。

技術領域

本申請涉及分揀設備的領域，尤其是涉及一種垂直抓取式分揀裝置。

背景技術

靜脈用藥調配中心將配制好的成品液分揀到各個病區需要多名護士或護工集中進行人工分揀，分揀工作枯燥且速度慢，再加上有時時間緊迫，難免會將輸液袋分揀錯誤，因此分揀輸液袋或輸液瓶是一項耗時費力而又細致的工作。隨著人工智能技術的快速發展，醫用設備的自動化程度也在飛速提升，智能化的分揀設備在中國各大醫院陸續建立。

申請公布號為CN108421719A的中國專利公開了一種輸液袋自動分揀設備，包括有外殼，外殼內部設有框架，框架上安裝有雙層分揀機構。雙層分揀機構的上層分揀機構包括一個輸液袋傳送帶和數個上層分揀單元，每個上層分揀單元包括一個分揀推手、一對上層分揀滑道、一對上層分揀筐，分揀推手可將輸液袋從輸液袋傳送帶上推出，分揀推手包括推板、推手電機，推板與推手電機的輸出軸連接，推板為倒U形結構，推板扣在輸液袋傳送帶上，推手電機固定在框架上且位于推板的上方，推手電機帶動推板在輸液袋傳送帶上前后移動；推手電機的控制端口與操作平臺的工控電腦電氣連接，受工控電腦指令控制。

針對上述中的相關技術，發明人認為：在使用上述分揀設備進行分揀工作時，將輸液袋放置在傳送帶上，推手電機推動推板移動，推板將輸送帶上的輸液袋推入分揀筐中，但是在實際應用中，由于輸液袋材質較軟，而且輸液袋內裝的是液體，推板在推動輸液袋移動時，輸液袋容易夾在推板和傳送帶之間，導致推板無法推動輸液袋，影響分揀效率。

實用新型內容

為了改善推板無法推動輸液袋的問題，本申請提供一種垂直抓取式分揀裝置。

本申請提供的一種垂直抓取式分揀裝置采用如下的技術方案：

一種垂直抓取式分揀裝置，包括機架，所述機架上設有用于輸送輸液容器的輸送組件，所述機架上設有抓取機構；

所述抓取機構包括設置在所述機架上且用于吸附輸液容器的吸附組件，所述機架上設有用于驅動吸附組件移動的動力組件，所述機架上設有用于承接輸液容器的承接組件。

通過采用上述技術方案，在進行分揀工作時，首先利用輸送組件輸送輸液容器，動力組件驅動吸附組件移動到輸液容器一側，吸附組件吸附輸液容器，動力組件再驅動吸附組件移動，將輸液容器移動到承接組件處，吸附組件松開輸液容器，承接組件承接輸液容器，以此可以實現分揀，通過吸附的方式代替推板推擠的方式，這樣可以減少無法推動輸液軟袋移動的可能性，這樣可以降低影響分揀效率的可能性。

在一個具體的可實施方案中，所述動力組件包括設置在機架上的第一同步帶模組，所述第一同步帶模組上設有移動架，所述移動架上設有第二同步帶模組，所述第二同步帶模組上設有聯動架，所述聯動架上設有第三同步帶模組，所述第一同步帶模組帶動所述移動架移動的移動軌跡與第二同步帶模組帶動聯動架移動的移動軌跡垂直；

所述第三同步帶模組上設有供吸附組件安裝的升降架，所述第三同步帶模組帶動升降架移動的移動軌跡與第二同步帶模組帶動聯動架移動的移動軌跡垂直，所述第三同步帶模組帶動升降架移動的移動軌跡與所述第一同步帶模組帶動所述移動架移動的移動軌跡垂直。